Санкт-Петербург

8137

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Иерархический принцип построения инвариантных систем в задаче стабилизации выходных переменных

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

87-90
Аннотация
В данной работе рассматривается задача обеспечения инвариантности выходных переменных линейных динамических систем к внешним, ограниченным по модулю возмущениям в предположении, что усло-вия согласования не выполнены. В основе предлагаемого подхода лежит блочный принцип управления, согласно которому исходная система приводится к блочной форме управляемости, представляющей со-бой цепочку последовательно связанных элементарных блоков. Основная идея работы состоит в форми-ровании локальных обратных связей в виде разрывных функций, что обеспечивает возникновение ло-кальных скользящих режимов и, как следствие, полную инвариантность. Выбор локальных обратных связей непосредственно в виде разрывных функций переводит задачу синтеза в класс обобщенных функций.

Библиографическая ссылка: 

Мысик Н.С., Уткин В.А. Иерархический принцип построения инвариантных систем в задаче стабилизации выходных переменных / . СПб.: -, 2010. С. 87-90.

9427

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритм распознавания предфрактального графа с чередованием затравок

ISBN/ISSN: 

2304-9766

Наименование источника: 

  • Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление

Обозначение и номер тома: 

Т. 3, вып. 101

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГПУ

Год издания: 

2010

Страницы: 

134-140
Аннотация
Проведена адаптация (изменение правила) процесса порождения предфрактальных графов для моделирования развивающихся сетевых структур. Результатом адаптации стал новый класс предфрактальных графов, порождаемый множеством затравок с чередованием. Рассмотрена частная задача распознавания предфрактального графа, порожденного парой полных затравок чередованием. Предложенный алгоритм распознавания решает эту задачу за полиномиальное время

Библиографическая ссылка: 

Кочкаров А.А., Хапаева Л.Х. Алгоритм распознавания предфрактального графа с чередованием затравок / Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. СПб.: СПбГПУ, 2010. Т. 3, вып. 101. С. 134-140.

2218

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Алгоритм координированного управления движением подводной лодки в специальном режиме

Наименование конференции: 

  • Конференция памяти Н.Н.Острякова

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

-
Аннотация
Рассмотрены вопросы эффективности применения алгоритмов управления движением подводной лодки в специальных режимах эксплуатации.

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Выприк Г.П., Данилова С.К., Корчанов В.М., Чинакал В.О. Алгоритм координированного управления движением подводной лодки в специальном режиме / . СПб.: -, 2006. С. -.

9182

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Адаптивный регулятор

ISBN/ISSN: 

978-5-900780-75-7

Наименование конференции: 

  • 12-я конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы докладов ХII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

203-209
Аннотация
Приводятся структура и результаты экспериментально-го исследования частотного адаптивного регулятора ЧАР 25, который предназначен для управления объектом с неизвестными коэффициентами в описывающих его уравнениях, находящимся под воздействием неизвестного ограниченного внешнего возмущения. Цель управления - обеспечение заданного допуска на регулируемую переменную объекта.

Библиографическая ссылка: 

Резков И.Г., Паленов М.В. Адаптивный регулятор / Материалы докладов ХII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (2010, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 203-209.

8152

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Интеллектуальные алгоритмы идентификации состояния энергообъектов

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн «ЦНИИ Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

С.216-219
Аннотация
Модели оценивания состояния энергообъекта целесообразно использовать при решении задач, связанных с краткосрочным планированием режимов и оперативным управлением энергосистемой.

Библиографическая ссылка: 

Бахтадзе Н.Н., Лотоцкий В.А., Максимов Е.М., Максимова Н.Е. Интеллектуальные алгоритмы идентификации состояния энергообъектов / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: Концерн «ЦНИИ Электроприбор», 2010. С. С.216-219.

8158

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм адаптивного управления нестационарным летательным аппаратом по углу крена

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

378-381
Аннотация
В работе предложен новый алгоритм адаптации системы управления объектов аэрокосмической техники, относящихся к классу существенно нестационарных летательных аппаратов, которые имеют большой диапазон изменения (в 100 и более число раз) коэффициентов демпфирования и эффективности исполнительных органов. Для уменьшения диапазона изменения коэффициента эффективности управляющих органов применяются устройства с переменной эффективностью с учетом того, что при малых коэффициентах эффективности рулей объект становится неуправляемым. Предложенный алгоритм обладает свойствами адаптивных систем с эталонной моделью и систем с переменной структурой, к которым относятся: независимость движения системы от интенсивности и спектрального состава управляющего воздействия, от величины диапазона изменения переменных параметров объекта и от возмущающих воздействий, высокая точность управления.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Алгоритм адаптивного управления нестационарным летательным аппаратом по углу крена / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 378-381.

7729

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизация однопараметрического семейства колебаний

Наименование конференции: 

  • Пятые Поляховские чтения

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГУ

Год издания: 

2009

Страницы: 

47-52
Аннотация
Выделены два типа точек в семействе колебаний, на котором период зависит только от одного параметра. Для выделенного колебания получены условия стабилизации в малом.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация однопараметрического семейства колебаний / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 47-52.

4048

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

The Particularities of the Regimens Support of Manual's Control by Maritime Mobile Vehicles at Their Exploitations and in Training Systems

Наименование конференции: 

  • Fourth International Conference "Navy and Shipbuilding Nowadays". Papers. № sA-32. // Krylov Shipbuilding Research Institute. St. Peterburg. 2007.

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

С. 33
Аннотация
Рассмотрены основные проблемы обеспечения эффективной поддержки режимов ручного управления морскими подвижными объектами в условиях их эксплуатации в штатных и нештатных ситуациях, а также при обучении операторов управлению объектом на тренажерах.

Библиографическая ссылка: 

Корчанов В.М., Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. The Particularities of the Regimens Support of Manual's Control by Maritime Mobile Vehicles at Their Exploitations and in Training Systems / . СПб.: -, 2007. С. С. 33.

1603

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Диагностика заболеваний сердечно-сосудистой системы на основе трехмерных моделей

Наименование конференции: 

  • Научно-практическая конференция «Современная кардиология: наука и практика» (г. Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

10-11
Аннотация
В статье рассматривается вопрос диагностики заболеваний сердечно-сосудистой системы на основе трехмерных моделей.

Библиографическая ссылка: 

Артамонов Е.И., Болонкин А.В. Диагностика заболеваний сердечно-сосудистой системы на основе трехмерных моделей / . СПб.: -, 2007. С. 10-11.

2008

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Адаптивные механизмы управления пожарно-спасательными подразделениями

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургский институт государственной противопожарной службы МЧС России

Год издания: 

2006

Объём, стр.: 

88
Аннотация
Рассматривается адаптивное управление подразделениями специальных пожарных частей и спасательных отрядов МЧС России при ликвидации последствий техногенных катастроф и стихийных бедствий. Дается обзор применяемых подходов и методов управления. Рассмотрены адаптивные механизмы управления подразделениями МЧС, включающие процедуры планирования и контроля, основанные на алгоритмах прогнозирования, обучения, классификации и опознавания образов.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В., Малыгин А.А., Ближин А.А. Адаптивные механизмы управления пожарно-спасательными подразделениями. СПб.: Санкт-Петербургский институт государственной противопожарной службы МЧС России, 2006. – 88 с.

Pages