Санкт-Петербург

1004

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

A New Approach to Control of Moving Structure Object With Nonrigid Construction

Наименование конференции: 

  • Physics and Control

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2005

Страницы: 

479-484
Аннотация
A new approach to control of moving mechanical systems with nonrigid construction on the basis of formation of the intelligent diagnostic subsystem and the base algorithm current tuning is suggested. This approach makes it possible to design the systems that guarantee stabilization both the object main ("rigid") movement and the vibrations of its construction. At that it is assumed that the control is real-ized in the class of discrete systems with piecewise constant control actions. In the general case these actions can be as the cause of appearance and growth of the vibrations of the moving object construction. The model of the nonlinear controller actions on the vibrations is described. The notion of a "model function" of the base control influence on the vibrations when a dominant mode occurs is in-troduced. Synthesis of adaptive system with the elements of the intelligent diagnostic is carried out.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. A New Approach to Control of Moving Structure Object With Nonrigid Construction / . СПб.: -, 2005. С. 479-484.

8810

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Application of Pattern Recognition Methods in Optimization-Simulation

Наименование конференции: 

  • 8th International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Tecnologies (PRIA-8-2007)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • StPb :«Politechnika»

Год издания: 

2010

Страницы: 

67-68
Аннотация
Обзорная лекция посвящена описанию метода приближённой оптимизации с использованием сеток, равномерных в многомерном пространстве параметров.

Библиографическая ссылка: 

Антонова Г.М. Application of Pattern Recognition Methods in Optimization-Simulation / . СПб.: StPb :«Politechnika», 2010. С. 67-68.

2984

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Algorithmic and Software Implementation of Anisotropy-Based Analysis and Controller Design Problems

Наименование конференции: 

  • IFAC Workshops “Adaptation and Learning in Control and Signal Processing”

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

6

Библиографическая ссылка: 

Владимиров И.Г., Курдюков А.П., Чайковский М.М. Algorithmic and Software Implementation of Anisotropy-Based Analysis and Controller Design Problems / . СПб.: -, 2007. С. 6.

8118

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Индикаторный подход в диагностике и мониторинге сложных систем

Наименование конференции: 

  • Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

с.53-54.
Аннотация
Для проведения комплексной диагностики и мониторинга сложных систем в работе предлагаются две модели: модель распространения внешних воздействий по структуре системы и модель структурного разрушения сложной системы. В построенных моделях структура систем формализована в виде ориентированного функционального графа. Модель распространения внешних воздействий по структуре системы описывает функционирование системы в докритический период, когда структура системы не претерпевает изменений. Модель структурного разрушения сложной системы описывает посткритический период, когда в структуре системы начинаются необратимые изменения.

Библиографическая ссылка: 

Кульба В.В., Кочкаров А.А., Сомов Д.С. Индикаторный подход в диагностике и мониторинге сложных систем / . СПб.: -, 2010. С. с.53-54.

9232

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Вероятностные неравенства чебышевского типа в одной задаче робастного управления

ISBN/ISSN: 

2541-8610

Наименование источника: 

  • Информационно-управляющие системы

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГУАП, РИЦ

Год издания: 

2010

Страницы: 

9-12
Аннотация
В работе рассмотрена одна постановка задачи робастного управления по вероятностному критерию, предложенная сравнительно недавно в литературе. В ее рамках рассматривается проблема существование робастного управления, для решения которой построены критерии, основанные на применении вероятностных неравенств чебышевского типа.

Библиографическая ссылка: 

Чернышев К.Р. Вероятностные неравенства чебышевского типа в одной задаче робастного управления // Информационно-управляющие системы. 2010. С. 9-12.

5846

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Models of Optimal Organizational Hierarchies

Наименование конференции: 

  • Second International Conference on Game Theory and Management (GTM-2008, St.Petersburg)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 2nd International Conference on Game theory and management (Saint-Petesburg, 2008)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГУ

Год издания: 

2008

Страницы: 

132-134
Аннотация
We combine the transaction costs approach with the original mathematical results in optimal hierarchy design to formulate and investigate models of multi-layer management hierarchies. Our approach assumes reducing the problem of rational management hierarchy to the model of discrete optimization (to choose a hierarchy from a finite set of feasible hierarchies with the aim to maximize a certain criterion that maps the set of feasible hierarchies into the number scale).

Библиографическая ссылка: 

Губко М.В., Мишин С.П. Models of Optimal Organizational Hierarchies / Proceedings of the 2nd International Conference on Game theory and management (Saint-Petesburg, 2008). СПб.: СПбГУ, 2008. С. 132-134.

8126

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Инновационное проектирование АСУТП для непрерывного стана горячей прокатки стальных полос

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн «ЦНИИ Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

С.158-161
Аннотация
Представлены результаты разработки математического обеспечения АСУТП стана 1700 горячей прокатки.

Библиографическая ссылка: 

Генкин А.Л., Шаталов Р.Л. Инновационное проектирование АСУТП для непрерывного стана горячей прокатки стальных полос / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: Концерн «ЦНИИ Электроприбор», 2010. № 1. С. С.158-161.

8954

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Virtual Implementation of Social Choice Function of Linear Aggregation

Наименование конференции: 

  • Game theory and management

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Graduate School of Management SPbU

Год издания: 

2010

Страницы: 

102-104
Аннотация
В настоящее время получены алгоритмы построения многокритериальных неманипулируемых механизмов активной экспертизы, как обобщенных медианных схем. Однако остаются актуальными задачи поиска многокритериальных неманипулируемых механизмов активной экспертизы, оптимальных с точки зрения организатора экспертизы. В данном докладе описывается класс многокритериальных неманипулируемых механизмов активной экспертизы, оптимальных по критерию максимальной допустимой погрешности процедуры экспертизы.

Библиографическая ссылка: 

Коргин Н.А. Virtual Implementation of Social Choice Function of Linear Aggregation / . СПб.: Graduate School of Management SPbU, 2010. С. 102-104.

8947

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Models of Network Formation Game Control

Наименование конференции: 

  • 4th International Conference on Game Theory and Management (GTM-2010, St.Petersburg)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 4th International Conference on Game Theory and Management (GTM-2010, St.Petersburg)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГУ

Год издания: 

2010

Страницы: 

64-67
Аннотация
In a basic model of the organizational systems control theory a system is considered where a sole principal controls n >= 1 agents. The principal chooses a control u to maximize his or her utility function. Each agent has a utility function that can depend on his or her action, actions of others agents, and the principal’s control. The vector (y1, …, yn) of agents’ actions along with the control u (and, in general, some uncertain external parameters) leads to the result x(y1, …, yn, u, .). Thus, given the control u agents play a game with the outcome x. If the principal uses some game-theoretic solution concept P(u) from X to predict the outcome of the game, then the control problem is to find the optimal control. The set U may allow for loop-back controls u(x) if they make sense in the setting in hand.If agents are involved in some network interaction (choose a path through a transportation network, participate in a process of intercommunication in a social network, or share information with colleagues in models of information security, etc), the output x describes the resulting parameters of this network (equilibrium traffic densities in networking games, sustained opinions in the models of intercommunication …). Specific solution concepts (like Wardrop equilibrium or information equilibrium) allow predicting the rational actions of the agents. In these models the principal influences agents’ behavior by directing traffic in transportation network, injecting the judgments into a social network, or choosing the information security policy. In a wide range of problems the agents form the network structure itself. For example, in the problem of road building investment agents must agree on the structure of a road network and then share the construction costs among parties. Agents choose the circle of acquaintance (and then communicate with the neighbors) in models of social networks, or support communication channels in models of local network security. The role of the principal is to force the formation of certain bonds between the agents by a tax policy or public-private partnership agreements in the problem of road investment, by promoting some types of bonds in a social network, by limiting access in the problem of information security, etc. Often the framework of network formation employs some model of network interaction (game-theoretic or simulation, and sometimes rather complicated) to calculate the agents’ payoffs, but to stress the structure formation aspects it is supposed below that agents’ payoffs fi(y1, …, yn, u) depend solely on their network formation efforts yi and on the control variable u. The state x of the system is a network – a directed or undirected graph built over the set of agents (some extensions involve vector weights attached to the edges of the graph), and the problem of the principal is to find the control which maximizes his or her utility function.The tradition treats a network formation game (NFG) as a generalization of cooperative game in characteristic function form, although NFGs admit purely strategic analysis. The mechanism of network formation (i.e. the relation between the agents’ efforts y1, …, yn and the resulting network) can be very complicated. Typical mechanisms involve mutual agreements on bond formation (for example, both agents must agree to become friends), and unilateral formation of directed arcs (normally no approval is required from the recipients of local corporate e mails). In the former the actions set of every agent includes the binary vector of offers and the vector of acceptances of other agents’ offers, while in the latter a binary vector of intentions is enough.Control theory imposes strong requirements on the solution concepts employed. Existence of solution guarantees the predictability of agents’ behavior, while the uniqueness (or narrowness) of solution concept assures the controllability of the system. Traditional solution concepts, like Nash equilibrium, when applied to NFGs, fail to satisfy these requirements (for example, the empty network is a Nash equilibrium of mutual agreement game irrespective of agents’ payoffs). Thus, several special strategic solution concepts were developed in the literature for NFGs: pairwise stability, strong Nash stability, hybrid stability, and k-stability. All these solution concepts have benefits and implications. In the report I discuss and compare these concepts aligning them into the line from the weakest to the strongest. This arrangement allows the principal to choose the concept that suits best agents capabilities in a specific setting. Rather common control problem is the problem of maximizing the total value of a network – the sum of agents’ payoffs. Although in this case the goals of the principal do not contradict the goals of the controlled system, the problem of stabilizing the effective network is far from trivial, and the principal has to reallocate the payoff among the agents in a very sophisticated way to resolve the conflict of efficiency and stability.In the report a more general setting is considered of incentive problem where the principal can immediately set bonuses to the agents for the formation of specific networks. This problem is solved in complete information framework for several solution concepts including pairwise stability, strong stability, and hybrid stability. The problem is reduced to the set of discrete optimization problems, their complexity is estimated, and in several cases the closed form solutions are obtained. Some applications of the theoretic results are discussed.

Библиографическая ссылка: 

Губко М.В. Models of Network Formation Game Control / Proceedings of the 4th International Conference on Game Theory and Management (GTM-2010, St.Petersburg). СПб.: СПбГУ, 2010. С. 64-67.

8136

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Двухуровневый адаптивный алгоритм управления большемерным космическим аппаратом с изменяющимися параметрами

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

324-327
Аннотация
Показано, что адаптивные алгоритмы в их простейшем виде оказываются недостаточными для обеспечения требуемого качества управления при наличии инфранизких частот упругих колебаний конструкции ДКА, приближающихся к частотам системы управления "жестким" движением такого объекта. Кроме того, эти алгоритмы становятся неустойчивым и в случае переменных параметров модели ДКА, в частности таких, как собственные частоты упругих колебаний конструкции. Рассмотрена возможность качественного управления ориентацией упругих спутников такого класса за счет введения дополнительного контура адаптации, стабилизирующего неустойчивые низкочастотные моды, параметры которых могут изменяться во времени. Предложен метод синтеза алгоритма настройки подсистемы второго уровня адаптации, обеспечивающей стабилизацию "неустойчивой" низкочастотной моды.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Двухуровневый адаптивный алгоритм управления большемерным космическим аппаратом с изменяющимися параметрами / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 324-327.

Pages