Приведен обзор работ по идентификационному подходу к синтезу дискретных систем управления стационарными объектами с различными классами неопределенности. Выделен класс задач синтеза линейных систем с предписанной стоимостью управления в смысле дисперсии установившейся реакции

Рассматривается проблема обеспечения желаемого движения мобильного робота по полигону с заездом в целевые точки и обходом препятствий. На этапе планирования траектории используется стандартный волновой алгоритм, позволяющий параметризировать маршрут с помощью кубических сплайнов. Разра-ботан закон кинематического управления платформой, обеспечивающий движение по сформированной криволинейной траектории в течение заданного времени. Введение принудительного уравнения связи между линейными и угловыми отклонениями позволило свести проблему синтеза к элементарной задаче, в которой число управляемых и управляющих переменных совпадает. Приведены результаты численного моделирования, подтверждающие эффективность разработанного подхода

Рассмотрены проблемы представления математических моделей непрерывных многомерных систем управления в дискретном виде и синтеза обратной связи в задачах стабилизации на основе блочного подхода.

В данной работе описан этап разработки структуры входных/выходных данных программно-информационного комплекса на примере 20-ти готовых решений.

Рассматривается задача обеспечения гарантированного запаса устойчивости по обратной связи в линей-ных стационарных системах, функционирующих в условиях параметрической неопределенности. Раз-работаны методы блочного синтеза робастного управления, которые опираются на структурные свойст-ва управляемости.