Санкт-Петербург

4759

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление космическим манипулятором с учетом подвижности основания

Наименование конференции: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2010, Дивноморское)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2008

Страницы: 

278 - 282
Аннотация
Рассматривается плоская задача, в рамках которой космический манипулятор (КМ), размещенный на управляемой, свободно перемещающейся в космическом пространстве платформе, может использоваться для приповерхностного обслуживания орбитальных станций, а также для сборки в открытом космосе больших конструкций в случаях, когда они не могут быть выведены на орбиту в окончательно собранном виде. Вводится математическая модель КМ с учетом динамики электроприводов, размещенных в шарнирных сочленениях звеньев манипулятора. Синтезируются алгоритмы и исследуются некоторые особенности режимов управления конфигурацией КМ в задаче транспортировки груза и последующей установки его при осуществлении сборочной операции.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Управление космическим манипулятором с учетом подвижности основания / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2008. С. 278 - 282.

9246

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез законов управления продольным движением самолета-амфибии в режиме посадки // Труды конференции «Управление в технических системах» УТС–2010. Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010. С.374–377.

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2010

Страницы: 

374-377
Аннотация
В работе поставлена задача синтеза законов управления, обеспечивающих продольное движение самолета-амфибии (СА) с заданной скоростью, высотой и углом тангажа, т.е. рассмотрена проблема обеспечения желаемого движения СА. Применена процедура приведения математической модели объекта управления к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных, которая комплексно отражает структурные свойства оператора объекта управления с учетом возмущений. На основе полученной блочной формы разработаны базовые законы комбинированного управления в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. Для информационного обеспечения базовых законов управления синтезированы наблюдатели состояния с разрывными корректирующими воздействиями, функционирующими в скользящем режиме. Данные наблюдатели позволили за теоретически конечное время получить текущие оценки неизмеряемых переменных и комплекса имеющихся неопределенностей (производных задающих воздействий, внешних возмущений, параметрических и функциональных неопределенностей), что существенно снизило требования к объему априорной информации об объекте управления и среде его функционирования. Результаты моделирования подтвердили эффективность используемых алгоритмов в задаче обеспечения программных траекторий движения СА при заходе на посадку.

Библиографическая ссылка: 

Сакрутина Е.А., Краснова С.А. Синтез законов управления продольным движением самолета-амфибии в режиме посадки // Труды конференции «Управление в технических системах» УТС–2010. Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010. С.374–377. / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 374-377.

8385

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Решение задачи управления свободнолетающим роботом при манипуляционной сборке в космосе

Наименование конференции: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2010, Дивноморское)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

328-332
Аннотация
1. Рассматривается задача управления КМР в режиме манипуляционной установки груза в заданную точку инерциального пространства. Угловое положение КМР и межзвенные углы манипулятора являются измеряемыми величинами. Система управления движением корпуса КМР предполагается отключенной. Показано, что известные решения подобной задачи найдены в предположении, что полный импульс системы равен нулю и внешние возмущения отсутствуют. Эти предположения допускают возможность использования более простых уравнений движения КМР, получаемых в системе координат, связанной с неподвижным центром масс КМР, но ограничивают общность решения. В указанной исходной задаче эти ограничения заметно ослабляются благодаря использованию в законе управления дополнительной информации с выхода установленной на концевом звене манипулятора TV-камеры со встроенным дальномером.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Решение задачи управления свободнолетающим роботом при манипуляционной сборке в космосе / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 328-332.

8122

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка систем управления металлургическими объектами с применением имитационного моделирования

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Обозначение и номер тома: 

№1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн «ЦНИИ Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

С.150-153
Аннотация
Практика разработки систем управления сложными производственными объектами предполагает широкое использование методов имитационного моделирования. В Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН при разработке интегрированных АСУ ТП металлургического производства разработаны имитационные модели, ориентированные на решение задач анализа и синтеза вариантов автоматизированных технологических комплексов современного металлургического производства.

Библиографическая ссылка: 

Генкин А.Л., Никулина И.В. Разработка систем управления металлургическими объектами с применением имитационного моделирования / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: Концерн «ЦНИИ Электроприбор», 2010. №1. С. С.150-153.

8480

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Сингулярный режим в задаче оптимизации линейных динамических систем с управляемыми коэффициентами

Наименование конференции: 

  • Международная конференция «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2010)

Наименование источника: 

  • Труды Международной конференции «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2010)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Издательство Санкт-Петербургского Университета

Год издания: 

2010

Страницы: 

61-62

Библиографическая ссылка: 

Даниленко О.В. Сингулярный режим в задаче оптимизации линейных динамических систем с управляемыми коэффициентами / Труды Международной конференции «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2010). СПб.: Издательство Санкт-Петербургского Университета, 2010. С. 61-62.

4632

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Проектирование системы защиты компьютера - альтернативный подход

Наименование конференции: 

  • Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

С.82-83
Аннотация
В работе предложен подход и схема работы модели системы защиты операционной системы персонального компьютера для обычного пользователя. Она основана не на поиске потенциально опасных программ, а на контроле и стабилизации состояния всей системы в целом. Такой подход не требует постоянного создания новых компонентов комплексных систем защит и обновлений антивирусных баз данных, что является новым направлением развития систем защит персонального компьютера.

Библиографическая ссылка: 

Лупанов С.В., Макаров В.В. Проектирование системы защиты компьютера - альтернативный подход / . СПб.: -, 2008. С. С.82-83.

8130

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Кинематическое управление мобильным роботом при движении по полигону с обходом препятствий

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91995-001-1

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2010

Страницы: 

356-359
Аннотация
Рассматривается проблема обеспечения желаемого движения мобильного робота по полигону с заездом в целевые точки и обходом препятствий. На этапе планирования траектории используется стандартный волновой алгоритм, позволяющий параметризировать маршрут с помощью кубических сплайнов. Разра-ботан закон кинематического управления платформой, обеспечивающий движение по сформированной криволинейной траектории в течение заданного времени. Введение принудительного уравнения связи между линейными и угловыми отклонениями позволило свести проблему синтеза к элементарной задаче, в которой число управляемых и управляющих переменных совпадает. Приведены результаты численного моделирования, подтверждающие эффективность разработанного подхода

Библиографическая ссылка: 

Андрианова О.Г., Королькова М.А., Кочетков С.А., Краснова С.А. Кинематическое управление мобильным роботом при движении по полигону с обходом препятствий / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 356-359.

8404

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез робастного управления с использованием сублинейных ВФЛ

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

271-274
Аннотация
В работе развивается основанный на методе векторных функций Ляпунова подход к решению задач робастной стабилизации и подавления внешних возмущений для нелинейных непрерывных и непрерывно-дискретных систем управления. Приводятся результаты применения метода для конкретных систем управления движущимися объектами.

Библиографическая ссылка: 

Козлов Р.И., Ульянов С.А. Синтез робастного управления с использованием сублинейных ВФЛ / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 271-274.

5271

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка и моделирование на сетях Петри системы аудита распределенных приложений с использованием асинхронных сообщений

Наименование конференции: 

  • Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГУАП

Год издания: 

2008

Страницы: 

254-255
Аннотация
Статья посвящена разработке и моделированию на сетях Петри системы аудита распределенных приложений с использованием асинхронных сообщений

Библиографическая ссылка: 

Климов В.В., Цехмистров Д.С., Щукин Б.А. Разработка и моделирование на сетях Петри системы аудита распределенных приложений с использованием асинхронных сообщений / . СПб.: ГУАП, 2008. С. 254-255.

1772

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

«Талка»: От аэрофотосъемки до кадастрового плана

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПИИРАН

Год издания: 

2005

Объём, стр.: 

9
Аннотация
Рассмотрены вопросы сбора информации в геоинформационных системах

Библиографическая ссылка: 

Костин В.В., Беклемишев Н.Д. «Талка»: От аэрофотосъемки до кадастрового плана. СПб.: СПИИРАН, 2005. – 9 с.

Pages