Санкт-Петербург

8075

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез всережимной системы управления полетом

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

370-373
Аннотация
Системы управления полетом даже в штатных полетах эксплуатируются в существенно различных условиях, определяемых как этапом полета, так и выполняемой миссией, а также состоянием внешней среды. Очевидно, что пилотажные характеристики, динамика и реакция на управления и возмущения не могут оставаться неизменными. Более того, желаемые пилотажные характеристики также различны на разных этапах полета. Ранее была продемонстрирована процедура расчета энергетической системы управления полетом современного маневренного высокоскоростного самолета. Система обеспечивала одинаково высокие качества управления при изменении аэродинамических коэффициентов в десятки раз. В настоящей работе решается задача в более широкой постановке – обеспечить пилотажные характеристики самолета, наиболее адекватные изменяющейся текущей полетной ситуации, сохранив пилотоподобный характер реакции самолета в автоматическом режиме полета. С участием экспертов, используя собственный опыт проектирования, ориентируясь на шкалу Купера-Харпера, были формализованы требования к пилотажным характеристикам в виде набора желаемых собственных значений на всем множестве эксплуатационных режимов. На этом множестве рассчитаны матрицы коэффициентов обратных связей, соответствующие текущей динамике самолета и изменяющимся требованиям к пилотажным характеристикам. Эти матрицы образуют контур адаптации свойств самолета в автоматическом полете

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Начинкина Г.Н., Шевченко А.М. Синтез всережимной системы управления полетом / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 370-373.

5430

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Уклонение морского подводного объекта от обнаружения в режиме шумопеленгации

Наименование конференции: 

  • Контроль и управление физическими полями морских подводных объектов

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

-

Библиографическая ссылка: 

Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я., Яхно В.П. Уклонение морского подводного объекта от обнаружения в режиме шумопеленгации / . СПб.: -, 2008. С. -.

2948

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Численный метод оценки области притяжения в задаче управления

Наименование конференции: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2010, Дивноморское)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2006

Страницы: 

с.98
Аннотация
Исследована задача управления движением колесного робота вдоль плоской гладкой кривой. Разработан численный метод оценки области притяжения.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Численный метод оценки области притяжения в задаче управления / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2006. С. с.98.

8076

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Средства информационной поддержки пилота в нештатных ситуациях

Наименование конференции: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2010, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 3-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010), конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010, Геленджик)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

74-77
Аннотация
В работе с позиций энергетического подхода к управлению движением предложено ввести в информационное поле пилота следующие посылки: на современные пилотажные приборы как в автоматическом, так и в ручном режимах выводится образная информация только о пространственном положении самолета в виде «тангажной лесенки», «дороги в небе» и т.п., а также количественная информация о скорости полета. Для помощи пилоту при ручном управлении траекторией было предложено выводить на пилотажный прибор индекс отклонения уровня полной энергии от требуемого. Этот индекс должен восприниматься как командный сигнал для управления тягой двигателя в уравнение баланса энергий входит так называемый фактор ветра. Его величина служит обобщенной оценкой интенсивности ветровых возмущений сложной пространственной структуры. Индикация этого уровня в виде текстовых, символьных или звуковых сигналов полезна для суждения об опасности полетной ситуации при возникновении нештатных ситуаций на этапе разбега по взлетной полосе пилот должен принять решение о продолжении взлета или экстренном торможении, причем в ограниченное время. Из уравнений движения, записанных в координатах полной энергии и её составляющих, найдены временные и пространственные ограничения для достижения взлетного режима и преодоления высотных препятствий по курсу самолета сформулированы условия невыката за пределы полосы или возможности останова перед возникшим препятствием.

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Павлов Б.В., Шевченко А.М. Средства информационной поддержки пилота в нештатных ситуациях / Материалы 3-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010), конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010, Геленджик). СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 74-77.

8398

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Академик А.А.Воронов в Институте автоматики и телемеханики (ИАТ) 1948-1971 гг.

Наименование конференции: 

  • Торжественное заседание, посвященное 100-летию со дня рождения академика А.А. Воронова

Наименование источника: 

  • Материалы Торжественного заседания, посвященное 100-летию со дня рождения академика А.А. Воронова (Санкт-Петербург, 2010)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Издательство Политехнического университета

Год издания: 

2010

Страницы: 

109-119
Аннотация
Авенир Аркадьевич Воронов - выдающийся ученый и организатор науки, действенный член Академии наук СССР, профессор. Он известен как крупный ученый не только в научном сообществе нашей страны, но и за рубежом. Данная статья посвящена периоду творческой биографии А.А. Воронова, связанному с его работой в Институте автоматики и телемеханики (ИАТ) Академии наук СССР (впоследствии Институт проблем управления).

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Бурков В.Н., Барабанов И.Н., Черникова О.А. Академик А.А.Воронов в Институте автоматики и телемеханики (ИАТ) 1948-1971 гг. / Материалы Торжественного заседания, посвященное 100-летию со дня рождения академика А.А. Воронова (Санкт-Петербург, 2010). СПб.: Издательство Политехнического университета, 2010. С. 109-119.

8382

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Развитие метода редукции для анализа модельных аналогий в динамике систем движений и гибридных систем

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2010

Страницы: 

15-19
Аннотация
Для широкого класса динамических систем, охватываемых концепцией системы движений , в том числе со структурными управлениями и при структурных возмущениях, развит метод исследования вопросов сохранения требуемой динамики при гомоморфных и других модельных преобразованиях векторного и матричного типа с приложениями к гибридным и другим системам

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Маликов А.И. Развитие метода редукции для анализа модельных аналогий в динамике систем движений и гибридных систем / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 15-19.

8978

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Стабилизация периодических движений в системе, распадающейся на подсистемы

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

С. 86
Аннотация
Рассмотрена задача стабилизации колебаний в системах, распадающихся на подсистемы. Приведены условия стабилизации.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация периодических движений в системе, распадающейся на подсистемы / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. С. 86.

8980

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление быстрыми движениями космического манипуляционного робота

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

353-355
Аннотация
Обсуждается применимость существующих алгоритмов управления КМР в режиме реконфигурации для использования в режиме осуществления быстрых движений. Предлагается алгоритм для управления быстрыми движениями КМР.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н. Управление быстрыми движениями космического манипуляционного робота / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 353-355.

8028

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Терминальное управление внутрибаковыми процессами разгонного блока на участках работы маршевого двигателя и в паузах между включениями

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

345-348
Аннотация
Рассмотрены задачи управления внутрибаковыми процессами разгонного блока на участках работы маршевого двигателя и в паузах между включениями. Изложенные принципы построения используются при разработке бортовых алгоритмов управления внутрибаковыми процессами разгонного блока КВТК.

Библиографическая ссылка: 

Иванов В.П., Завадский В.К., Каблова Е.Б., Кленовая Л.Г., Гордеев В.А. Терминальное управление внутрибаковыми процессами разгонного блока на участках работы маршевого двигателя и в паузах между включениями / . СПб.: -, 2010. С. 345-348.

8086

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Система ориентации, корректируемая при помощи ускорений, вычисленных по фазовым измерениям спутниковой навигационной системы в стандартном режиме

Наименование конференции: 

  • Международная конференция по интегрированным навигационным системам

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн «ЦНИИ Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

160-168
Аннотация
Исследована проблема разработки системы ориентации, корректируемой при помощи ускорений, вычисленных по фазовым измерениям спутниковой навигационной системы в стандартном режиме

Библиографическая ссылка: 

Каршаков Е.В. Система ориентации, корректируемая при помощи ускорений, вычисленных по фазовым измерениям спутниковой навигационной системы в стандартном режиме / . СПб.: Концерн «ЦНИИ Электроприбор», 2010. С. 160-168.

Pages