Санкт-Петербург

24959

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Principles for designing digital robust controllers for measurement channels of angular velocity and proper acceleration in modern strapdown inertial navigation systems and software for their monitoring

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-020-2

Наименование конференции: 

  • 20-я Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013)

Наименование источника: 

  • Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2013

Страницы: 

343-350
Аннотация
This paper considers the principles for designing digital controllers for measurement channels of proper acceleration and angular velocity in modern strapdown inertial navigation systems by examples of a quartz pendulous accelerometer and electromechanical sensor of angular velocity. Various approaches to synthesis of digital controllers are applied. The ob-tained results are compared. Also, the main principles of the mathematical software development to carry out actual tests of the measurement channels of proper acceleration and angular velocity, as well as inertial measurement units (IMU) based on them, in conditions of production are considers in this work. The principles of the software development, its connection with a type of the tested device and its mathematical model are discussed.

Библиографическая ссылка: 

Калихман Д.М., Калихман Л.Я., Садомцев Ю.В., Депутатова Е.А., Туркин В.А., Нахов С.Ф., Никифоров В.М., Чайковский М.М. Principles for designing digital robust controllers for measurement channels of angular velocity and proper acceleration in modern strapdown inertial navigation systems and software for their monitoring / Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2013. С. 343-350.

24953

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Robust control of triaxial gyrostabilizer under uncertain disturbances and measurement noises

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-020-2

Наименование конференции: 

  • 20-я Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013)

Наименование источника: 

  • Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2013

Страницы: 

339-342
Аннотация
This study considers the problem of controller synthesis to control position stabilization of triaxial powered gyrostabi-lizer with moving base that operates under external disturbing factors. To supress the uncertain external disturbances with finite energy, H∞-optimization approach is used. The Kalman filtering and H∞-suboptimal state estimate feedback as well as the concept of mixed H2/H∞ control are applied in the case of noisy measurement channels. To solve the controller synthesis problems, we apply semidefinite programming and convex optimization. The analysis and comparison of the results of the position stabilization problem solution by various methods are presented.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М., Никифоров В.М., Калихман Д.М. Robust control of triaxial gyrostabilizer under uncertain disturbances and measurement noises / Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2013. С. 339-342.

24952

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Algorithm of relative electromagnetic positioning

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-020-2

Наименование конференции: 

  • 20-я Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013)

Наименование источника: 

  • Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2013

Страницы: 

249-251
Аннотация
Analysis and structure of generalized algorithm for relative positioning of moving object is given. This algorithm is based on measuring of low-frequency alternating magnetic field of three transmitters with non-overlapping spectra. A theo-retical description of the positioning algorithm is given. Basic features of generalized algorithm which provide required ac-curacy of coordinates and attitude angles estimation is described.

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В. Algorithm of relative electromagnetic positioning / Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2013. С. 249-251.

24841

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Расчет динамических систем - новый инструментальный программный комплекс для анализа и синтеза систем управления

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91995-018-9

Наименование конференции: 

  • 20-я Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013)

Наименование источника: 

  • Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Государственный научный центр Российской Федерации ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2013

Страницы: 

276-280
Аннотация
Рассматриваются особенности одного из немногих отечественных программных комплексов (типа известных комплексов PC-MATLAB, LabView), названного РДС (Расчет Динамических Систем), предназначенного для анализа и синтеза систем управления.

Библиографическая ссылка: 

Дорри М.Х., Рощин А.А. Расчет динамических систем - новый инструментальный программный комплекс для анализа и синтеза систем управления / Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2013. С. 276-280.

20912

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Особенности инновационных стратегий маркетинга на локальных рынках

ISBN/ISSN: 

978-5-9978-0570-8

Наименование конференции: 

  • 8-я научно-практическая конференция «Современный менеджмент: проблемы и перспективы», Санкт-Петербург, 2013

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й научно-практической конференции «Современный менеджмент: проблемы и перспективы» (Санкт-Петербург, 2013)

Обозначение и номер тома: 

Ч. 3

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГЭУ

Год издания: 

2013

Страницы: 

70-74
Аннотация
В докладе рассмотрены особенности инновационных стратегий маркетинга от специфических параметров локальных рынков. Показано, что учет этих аспектов позволит повысить конкурентоспособность организации.

Библиографическая ссылка: 

Секерин В.Д. Особенности инновационных стратегий маркетинга на локальных рынках / Материалы 8-й научно-практической конференции «Современный менеджмент: проблемы и перспективы» (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: СПбГЭУ, 2013. Ч. 3. С. 70-74.

20910

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Современные стратегии развития инновационно активных предприятий

ISBN/ISSN: 

978-5-9978-0570-8

Наименование конференции: 

  • 8-я научно-практическая конференция «Современный менеджмент: проблемы и перспективы», Санкт-Петербург, 2013

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й научно-практической конференции «Современный менеджмент: проблемы и перспективы» (Санкт-Петербург, 2013)

Обозначение и номер тома: 

Ч. 3

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГЭУ

Год издания: 

2013

Страницы: 

19-22
Аннотация
В докладе рассмотрены современные стратегии развития инновационно активных предприятий: франчайзинговая стратегия, стратегия развития на основе матрицы "рост/доля рынка", стратегия экосистем Дж. Мура. Выявлено их значение в обеспечении конкурентоспособности организаций

Библиографическая ссылка: 

Горохова А.Е. Современные стратегии развития инновационно активных предприятий / Материалы 8-й научно-практической конференции «Современный менеджмент: проблемы и перспективы» (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: СПбГЭУ, 2013. Ч. 3. С. 19-22.

20891

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование вынужденных колебаний с помощью проекционно-итерационных процедур и метода гармонического баланса

Наименование конференции: 

  • 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления: конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2012

Страницы: 

136 - 139
Аннотация
Рассматриваются некоторые аспекты проекционно-итерационных процедур и метода гармонического баланса в задачах приближенного построения колебательных режимов в нелинейных системах.

Библиографическая ссылка: 

Исмаилов И.Г. Исследование вынужденных колебаний с помощью проекционно-итерационных процедур и метода гармонического баланса / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 136 - 139.

20884

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Один из подходов к анализу изменчивости в блогосфере

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-900780-92-4

Наименование конференции: 

  • 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления: конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2012

Страницы: 

886-889
Аннотация
В данной статье показана возможность и целесообразность описания распределения приращений количества упоминаний «объекта» в определенный период времени (в день, неделю) в виде конечных сдвиг/масштабных смесей нормальных распределений. В качестве информационной площадки для экспериментальных исследований был выбран Живой Журнал, исходные ряды значений состояли из приращений количества упоминания известной личности в день..

Библиографическая ссылка: 

Батов А.В. Один из подходов к анализу изменчивости в блогосфере / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 886-889.

20819

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача оптимального управления в форме проблемы моментов для одиночного и двойного интеграторов дробного порядка.

Наименование конференции: 

  • 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления: конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012

Год издания: 

2012

Страницы: 

155-158
Аннотация
Дана постановка задачи оптимального управления для двух динамических систем дробного порядка: одиночного и двойного интеграторов. Задача сведена к проблеме моментов. Выведены основные уравнения и формулы, позволяющие получать решение задачи. Исследованы зависимости нормы управления и минимального времени перехода в конечное состояние от показателей дифференцирования. Проведён сравнительный анализ результатов для исследуемых систем.

Библиографическая ссылка: 

Кубышкин В.А., Постнов С.С. Задача оптимального управления в форме проблемы моментов для одиночного и двойного интеграторов дробного порядка. / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012, 2012. С. 155-158.

20788

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Технология и программный комплекс анализа среды функционирования и управления развитием проблемно-ориентированной системы

ISBN/ISSN: 

978-5-86983-530-7

Наименование конференции: 

  • 8-я Всероссийская конференция «Проблемы обеспечения взрывобезопасности и противодействия терроризму» (Санкт-Петербург, 2013)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Всероссийской конференции "Проблемы обеспечения взрывобезопасности и противодействия терроризму" (Санкт-Петербург, 2013)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Любавич

Год издания: 

2013

Страницы: 

296-297
Аннотация
В работе исследуются проблемно-ориентированные системы, в числе которых преимущественно выделяются т.н. перспективные сетецентричные системы управления, основным содержанием обоснования и развития которых представляется формирование и использование новых методов интеллектуальной обработки данных информационно-управляющих систем различного назначения. С позиций межсистемной интеграции на ранних стадиях жизненного цикла и последующего управления развитием указанных систем рассмотрены следующие проекты: технология управления развитием и программный комплекс интеллектуальной обработки данных сложных систем; инструментальная среда и комплекс моделей имитозащиты контролируемых объектов. Технико-экономическое обоснование этапности проводимых работ и выбора компонентов осуществляется с применением разработанного оригинального программного комплекса анализа среды функционирования сложных систем, имеющего также "3D-реализацию".

Библиографическая ссылка: 

Рожнов А.В. Технология и программный комплекс анализа среды функционирования и управления развитием проблемно-ориентированной системы / Труды 8-й Всероссийской конференции "Проблемы обеспечения взрывобезопасности и противодействия терроризму" (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: Любавич, 2013. С. 296-297.

Pages