В работе рассматривается задача управления стратегическим взаимодействием агентов на сетях высокого порядка (англ. higher-order networks). В качестве механизма взаимодействия используется модель игры с линейным наилучшим ответом на графе. Для учета группового взаимодействия в качестве сети связей в работе используется стохастичная блочная модель случайного графа, в которой матрица взаимодействия зависит от числа совместной встречаемости пары вершин в полных подграфах исходного графа.

В рамках данной статьи исследуется вопрос воксельного представления внешней среды автономного БПЛА на основе анализа RGB-D потока с бортовой видеокамеры. В настоящем исследовании комплексно рассмотрен подход картографирования. Предложены алгоритмы глобального и локального планирования движения квадрокоптера с учетом покрытия установленного участка внешней среды. Предложен алгоритм формирования воксельного представления на основе октодеревьев.

Проведена компенсация по измерениям поля двух диполей для аэроэлектроразведочных систем ЭКВАТОР и ЕМ4Н в нескольких модификациях: с креплением петли передатчика на фюзеляже вертолета Ми-8, с креплением петли передатчика на фюзеляже самолета Ан-3, с буксируемой петлей передатчика за вертолетом Eurocopter AS350B3. Выполнено сравнение с традиционным методом компенсации по измерениям поля трёх диполей. Анализировались остаточные после компенсации помех сигналы. Показано, что качество компенсации в поле двух диполей не уступает традиционному.

Оптимизационный подход к решению задач опирается на положение, которое утверждает, что лица, интересы которых затрагивает решаемая задача (в нашем случае это центр, распоряжающийся средствами на обучение и руководители бизнес-процессов, которых далее будем называть агентами), достигли соглашения о полном совпадении интересов. Совпадение, в конечном счете, выражается в единой для всех участников математической постановке задачи (то есть в принятии: единой для всех целевой функции, ограничений задачи и в принятии всеми участниками результатов решения задачи). В общем случае предположение о совпадении интересов неверно. Когда совпадения предпочтений невозможно достичь, решаемую задачу следует рассматривать как теоретико-игровую, в которой центр и каждый агент преследует собственные несовпадающие, но и не противоположные цели. При игровой постановке задачи понятие оптимального решения теряет смысл. Концепции решения игры включает, в частности, определение аксиом о рациональном поведении игроков, построение механизма нахождения решения игры, разработку алгоритма вычисления решения. При этом решение игры является результатом некоторого компромисса, устраивающего всех игроков.