В работе проведено качественное исследование нелинейной динамической модели клеточной популяционной системы, включающей два типа клеток и развивающейся в лабораторных условиях. Исследовано количество положений равновесия системы в зависимости от параметров системы; исследован характер устойчивости по первому приближению для найденных точек покоя в случаях, когда оба собственных числа матрицы системы первого приближения отличны от нуля.

Предлагается метод восстановления коэффициента теплообмена из граничных условий третьего рода для численной модели нестационарной теплопроводности. Подход основан на решении обратной коэффициентной задачи теплопроводности, сведенной до задачи «машинного обучения» с одновременной многопараметрической оптимизацией методом стохастического градиентного спуска. Данный подход сравнивается с классическим способом восстановления коэффициента теплообмена через критериальное уравнение Нуссельта. В результате численного эксперимента было установлено, что предложенное решение является на 13,8% более точным и на 37,5 % более устойчивым.

АННОТАЦИЯ. В статье представлены результаты компьютерного и физического моделирования микротурбины для струйно-мембранной системы управления колесным транспортным средством (ТС). Микротурбина является силовым приводом ТС, предназначенного для работы в жестких условия окружающей среды (высокие и низкие температуры, электромагнитные поля большой мощности, радиация).

Представлены результаты компьютерного моделирования дискретного усилителя с предустановкой выходного сигнала. Предложены два принципиально различных варианта предустановки: с прямым и инверсным воздействиями. Для каждого из рассмотренных вариантов предустановки построены эпюры скоростей и давлений, определены условия перехода усилителей из неустойчивого положения в режим предустановки.

В статье представлены этапы разработки пневматической системы управления для колесных транспортных средств (ТС) в составе робототехнического комплекса, условия эксплуатации которого сопряжены с воздействием на объект электромагнитного и/и корпускулярного излучений большой мощности, а также характеризуются наличием взрыво- и пожароопасных сред. Управляющее устройство системы управления построено по стандартной позиционной структуре и реализует заданный в виде графа операций определенный алгоритм управления перемещением ТС.