Воронеж

76246

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ надежности БПЛА с помощью модели k-из-n в условиях перераспределения нагрузки

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

Год издания: 

2023

Страницы: 

26-31
Аннотация
Представлено исследование надёжности БПЛА с помощью модели 𝑘-из-𝑛 при условии, что отказы её компонентов приводят к увеличению нагрузки на оставшиеся и, следовательно, к изменению их остаточного времени жизни. Для моделирования этой ситуации предлагается подход, основанный на применении порядковой статистики времени жизни компонентов системы. Разработан алгоритм расчёта функции надёжности такой системы. Численное исследование включает анализ чувствительности характеристик надёжности к виду исходной информации.

Библиографическая ссылка: 

Иванова Н.М. Анализ надежности БПЛА с помощью модели k-из-n в условиях перераспределения нагрузки / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 26-31.

76241

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Учёт влияния структуры сложной сети при управлении рисками

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

Год издания: 

2023

Страницы: 

286-294
Аннотация
В работе приводится решение частной задачи управления рисками сложных сетей при целенаправленных атаках. В отличие от классических моделей Защитник-Атакующий и Защитник-Атакующий-Защитник, рассматриваем случай, когда защитнику известна структура предполагаемой атаки. В этом случае появляется возможность снижать интегральный риск системы, управляя её структурой — то есть без выделения ресурсов. Результатом работы является решение задачи оптимального размещения элементов системы внутри заданной структуры в случае, когда последняя является простой цепью. Также предложен алгоритм построения минимизирующей риск структуры сложной сети.

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А. Учёт влияния структуры сложной сети при управлении рисками / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 286-294.

76143

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПОТОКОВЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ КОНТЕЙНЕРИЗАЦИИ DOCKER

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

Год издания: 

2023

Страницы: 

581-588
Аннотация
Одной из основных проблем исследования задач с помощью имитационного моделирования является большое время получения численных результатов. Для решения этой проблемы авторы представляют программный комплекс для расчета задач математического моделирования с помощью облачных вычислений, использующий для организации вычислений технологию контейнеризации Docker. В статье приведено описание системы и представлена архитектура приложения, исследованы различные режимы приоритизации задач.

Библиографическая ссылка: 

Соколов А.М., Мухтаров А.А. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПОТОКОВЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ КОНТЕЙНЕРИЗАЦИИ DOCKER / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 581-588.

76122

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурные характеристики датасета для обучения системы машинного зрения по распознаванию основных функциональных состояний молочного КРС

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

Год издания: 

2023

Страницы: 

485-492
Аннотация
В работе разработана методика проведения анализа структурных, временных и конфигурационных характеристик датасета для обучения и тестирования нейронных сетей, распознающих основные функциональные состояния животных молочного КРС в условиях привязного содержания. В числе прочего, получен ряд предварительных оценок по частотности проявлений состояний животных и распределению длительностей состояний. Кроме того, по эмпирическим данным, в терминах взвешенного и размеченного направленного графа, построена количественная модель смены функциональных состояний животных.

Библиографическая ссылка: 

Ераносян С.С., Порцев Р.Ю., Макаренко А.В. Структурные характеристики датасета для обучения системы машинного зрения по распознаванию основных функциональных состояний молочного КРС / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 485-492.

76099

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Численное моделирование случайных величин с использованием их интенсивностей

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО "Воронежский государственный технический университет"

Год издания: 

2023

Страницы: 

509-516
Аннотация
В данной работе представлен метод имитационного моделирования сл. в. по её интенсивности.

Библиографическая ссылка: 

Зверкина Г.А., Кошелев А.А. Численное моделирование случайных величин с использованием их интенсивностей / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО "Воронежский государственный технический университет", 2023. С. 509-516.

76079

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Множество достижимости изотропной ракеты

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ВГТУ

Год издания: 

2023

Страницы: 

11-17
Аннотация
Модель изотропной ракеты описывает движение в вязкой среде материальной точки, управляемой силой, которая ограничена по модулю, но произвольна по направлению. Данная модель является линейной, но, несмотря на это, задача достижимости для неё нетривиальна. В настоящей работе исследовано множество достижимости изотропной ракеты: получен явный аналитический вид параметрического описания границы множества достижимости и его проекций по различным компонентам; для случая движения изотропной ракеты в двухмерном координатном пространстве произведена визуализация соответствующих проекций четырёхмерного множества достижимости.

Библиографическая ссылка: 

Бузиков М.Э., Майер А.М. Множество достижимости изотропной ракеты / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2023. С. 11-17.

76062

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Реализация комбинированного управления в системе слежения для однозвенного манипулятора с неопределенным входом

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

Год издания: 

2023

Страницы: 

40-47
Аннотация
Представлен синтез следящей системы для однозвенного манипулятора с гибким шарниром в условиях параметрических и внешних возмущений. Модель объекта приведена к блочной форме вход–выход относительно ошибки слежения и смешанных переменных (комбинаций переменных состояния, внешних воздействий и их производных). На основе этой формы разработаны: 1) комбинированное управление с компенсацией согласованных возмущений в условиях неопределенного множителя перед управлением; 2) наблюдатель смешанных переменных минимально возможной размерности с кусочно-линейной коррекцией в условиях измерения только ошибки слежения.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В., Антипов А.С. Реализация комбинированного управления в системе слежения для однозвенного манипулятора с неопределенным входом / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 40-47.

75974

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вычисление нейронными сетями эпистемических формул

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

Год издания: 

2023

Страницы: 

617-622
Аннотация
В работе предложен метод квантификации эпистемических формул средствами линейной алгебры, дополненной операциями поточечного матричного умножения в случае позитивной логики и модальности возможности. Возможности квантификации в случае логики с отрицаниями средствами поточечной матричной арифметики и обычно матричной арифметики остается пока открытым вопросом, однако легко описывается обычной нейронной сетью. Описанный подход легко обобщается на вероятностные эпистемические модели.

Библиографическая ссылка: 

Федянин Д.Н. Вычисление нейронными сетями эпистемических формул / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 617-622.

75971

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Динамическое дифференцирование, сглаживание и фильтрация сигналов, задающих траекторию БПЛА

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

Год издания: 

2023

Страницы: 

32-39
Аннотация
Рассматриваются проблемы фильтрации, сглаживания и восстановления производных сигналов, задающих в первом приближении траекторию беспилотного летательного аппарата. Цель исследования – разработка единого подхода, в комплексе решающего указанные проблемы с учетом ограничений на скорость и ускорение объекта управления. С этой целью разработан динамический генератор задающих воздействий в виде копии канонической модели объекта управления «вход – выход» с гладкими и ограниченными сигмоидальными корректирующими воздействиями. Генератор отслеживает опорные негладкие сигналы и порождает траекторию, реализуемую объектом управления.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г. Динамическое дифференцирование, сглаживание и фильтрация сигналов, задающих траекторию БПЛА / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 32-39.

75873

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм работы комплексной обработки информации навигационной системы

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 18-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Наименование источника: 

  • Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

Год издания: 

2023

Страницы: 

408-413
Аннотация
Исследование посвящено проблеме выбора режима работы бортового навигационного комплекса для решения задачи комплексной обработки информации в навигационных системах. В классических системах, все измерения обрабатываются в одном контуре управления, что может привести к накоплению ошибок и снижению точности оценок состояния объекта. В рамках исследования рассматривается возможность использования различных режимов работы, учитывающих характеристики и ограничения каждого измерителя, включая внешние условия

Библиографическая ссылка: 

Трефилов П.М. Алгоритм работы комплексной обработки информации навигационной системы / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 408-413.

Pages