Воронеж

77700

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка модулей системы поддержки принятия решений для оценки рисков при пилотировании на основе нечеткой логики

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

Год издания: 

2023

Страницы: 

308-314
Аннотация
В данной работе представлена разработка сложной математической модели киберфизической системы на основе теории нечеткой логики и ее внедрение в систему управления безопасностью полетов. Данные, необходимые для реализации математической модели, взяты из расследования Межгосударственного Авиационного Комитета (МАК) авиакатастрофы 29.12.2012 в аэропорту Внуково с самолетом Ту-204 RA-64047. Для визуализации работы полученной системы были выбраны и изучены пакеты прикладных программ Fuzzy Logic Toolbox в вычислительной среде MATLAB.

Библиографическая ссылка: 

Вислогузов А.Д., Хижинская Л.Д. Разработка модулей системы поддержки принятия решений для оценки рисков при пилотировании на основе нечеткой логики / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 308-314.

77653

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмическое и программное обеспечение для хронометража в реальном времени

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

Год издания: 

2023

Страницы: 

374-380
Аннотация
В данной работе разработан и испытан интернет-ресурс для демонстрации результатов соревнований по горнолыжному спорту в полностью автономном режиме.

Библиографическая ссылка: 

Сухоруков А.А. Алгоритмическое и программное обеспечение для хронометража в реальном времени / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 374-380.

77573

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ОБ УСТОЙЧИВОСТИ В ТРАЕКТОРНЫХ ЗАДАЧАХ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • Воронежский государственный технический университет

Год издания: 

2023

Страницы: 

148-154
Аннотация
В работе рассмотрены основные понятия радиуса устойчивости в траекторных задачах на ориентированных графах. Приведены обзор научной литературы и полученные ранее результаты. Выделены основные закономерности при исследовании радиусов устойчивости задач дискретной оптимизации. Введено понятие радиуса устойчивости вершины в задаче кратчайшего пути и показана связь с радиусами устойчивости задачи и решения.

Библиографическая ссылка: 

Гришин Е.М., Мусатова Е.Г. ОБ УСТОЙЧИВОСТИ В ТРАЕКТОРНЫХ ЗАДАЧАХ / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2023. С. 148-154.

77491

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод управления вычислительными ресурсами распределенных систем на основе «жадной» стратегии и онтологии эффективных алгоритмов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2310-6018

DOI: 

10.26102/2310-6018/2024.44.1.018

Наименование источника: 

  • Моделирование, оптимизация и информационные технологии

Обозначение и номер тома: 

Т. 12 №1

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • Воронежский институт высоких технологий

Год издания: 

2024

Страницы: 

12-18 https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1508
Аннотация
В настоящее время управление вычислительными ресурсами в современных системах распределенных вычислений является актуальной проблемой. Эволюция потенциала инфраструктуры привела к тому, что распределенные вычисления могут быть организованы в динамичных гетерогенных и географически распределенных вычислительных средах, примерами которых являются среды «туманные» и «краевые». Динамика как нагрузки, так и топологии подразумевает необходимость смены конфигурации системы, а именно закрепления пользовательских задач за вычислительными устройствами с выделением необходимых ресурсов. Последнее актуализирует вопрос повышения эффективности функционирования планировщика (брокера), обеспечивающего управление ресурсами сети в пределах выделенного фрагмента. Алгоритмическое и программное обеспечение планировщиков основано на моделях и методах теории расписаний и, исходя из постановки задачи, реализует либо простые эвристики, либо методы математического программирования, либо метаэвристики. Однако анализ представленных в открытом доступе постановок задач показал, что они, во-первых, являются частными случаями и реализуют определенные ситуации распределения вычислительных ресурсов, во-вторых, не отражают в полной мере свойств гетерогенности, географической распределенности и динамики вычислительных сред. В рамках данного исследования предложена общая модель задачи распределения вычислительных ресурсов с учетом перечисленных свойств и предложен ее метод решения с использованием предметной онтологии метаэвристических методов. Показана целесообразность построения и применения онтологии на примере анализа эффективности генетических алгоритмов в зависимости от значений параметров решаемой задачи распределения вычислительных ресурсов.

Библиографическая ссылка: 

Клименко А.Б., Баринов А.А. Метод управления вычислительными ресурсами распределенных систем на основе «жадной» стратегии и онтологии эффективных алгоритмов // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2024. Т. 12 №1. С. 12-18 https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1508.

77404

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Автоматическое управление непрерывным роботом с использованием алгоритма FABRIK

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2310-6018

DOI: 

10.26102/2310-6018/2019.27.4.004

Наименование источника: 

  • Моделирование, оптимизация и информационные технологии

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • Воронежский институт высоких технологий

Год издания: 

2019

Страницы: 

https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=666
Аннотация
В настоящее время катетерные хирургические операции стали достаточно востребованными за счёт меньшего срока реабилитации пациентов и меньших рисков при проведении подобных вмешательств. Однако данный вид операций выполняется специалистами вручную, что требует соответствующей подготовки специалиста, а также занимает много времени, и тем самым увеличивая риск врачебной ошибки. Имеющиеся сегодня роботизированные решения, являются дорогими и недоступными для большинства больниц, клиник и медицинских центров. Решением данной проблемы может стать разработка простой автоматизированной системы управления. Применение такой системы позволит увеличить точность, повторяемость, а также снизить риски, связанные с человеческим фактором. Катетер – это манипулятор, который способен изгибаться в любой точке своей структуры. Такая особенность строения позволяет манипуляторам работать в местах со сложной геометрией, в том числе и внутри человеческого организма. В связи с этим, катетеры нашли своё применение в многих сферах, включая медицину и промышленность. Однако управление данным видом роботов осложняется наличием гибких звеньев, стремящихся к бесконечности. За позиционирование и ориентацию непрерывных роботов отвечают алгоритмы прямой и обратной кинематики. Одним из наиболее перспективных подходов является алгоритм обратной кинематики прямого и обратного следования (FABRIK). В связи с этим, в данной работе представлена быстрая и надёжная система автоматического управления непрерывным роботом без обратной связи на основе алгоритма FABRIK.

Библиографическая ссылка: 

Данилов В.В., Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В. Автоматическое управление непрерывным роботом с использованием алгоритма FABRIK // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2019. С. https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=666.

76832

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Нейросетевой подход к классификации акустических сигналов с использованием информационных признаков

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ВГТУ

Год издания: 

2023

Страницы: 

551-556
Аннотация
В работе рассмотрена задача бинарной классификации акустических сигналов биологического происхождения. В качестве классификатора использована сверточная нейронная сеть на основе слоев одномерной свертки, на вход которой подавались вектора информационных признаков сложности и энтропии, рассчитанные для каждого сигнала. Использован датасет из соревнования на Kaggle по детектированию акустических сигнатур китов. Получена точность в 83%, что является хорошим показателем для данных такого вида.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Насонов И.А., Лысенко П.В. Нейросетевой подход к классификации акустических сигналов с использованием информационных признаков / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2023. С. 551-556.

76777

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Исследование открытой непрерывной динамической модели Леонтьева как управляемой системы

Наименование конференции: 

  • 7-ая Международная молодежная научная школа «Актуальные направления математического анализа и смежные вопросы», посвященная 90-летию профессора А.И. Перова (Воронеж, 2023)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-ой Международной молодежной научной школы «Актуальные направления математического анализа и смежные вопросы», посвященной 90-летию профессора А.И. Перова (Воронеж, 2023)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • Воронежский государственный педагогический университет

Год издания: 

2023

Страницы: 

125-126

Библиографическая ссылка: 

Никаноров С.О. Исследование открытой непрерывной динамической модели Леонтьева как управляемой системы / Материалы 7-ой Международной молодежной научной школы «Актуальные направления математического анализа и смежные вопросы», посвященной 90-летию профессора А.И. Перова (Воронеж, 2023). Воронеж: Воронежский государственный педагогический университет, 2023. С. 125-126.

76773

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ динамики мнений онлайновой социальной сети с использованием семейства моделей прогнозирования и теории графов

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • Воронежский государственный технический университет

Год издания: 

2023

Страницы: 

248-254
Аннотация
Исследование посвящено анализу динамики общественного мнения о пандемии COVID-19 в социальных сетях с использованием математического моделирования и статистики. Были использованы методы анализа временных рядов, анализа распределения мнений и социальной динамики, исследования профилей пользователей, сетевого анализа. Разработано семейство прогнозирующих моделей, получена оценка точности прогнозирования.

Библиографическая ссылка: 

Сыч В.В. Анализ динамики мнений онлайновой социальной сети с использованием семейства моделей прогнозирования и теории графов / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2023. С. 248-254 .

76727

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм группового управления БПЛА на основе функционально-векторного орграфа в задаче тушения пожаров

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-1139-9

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • Воронежский государственный технический университет

Год издания: 

2023

Страницы: 

567-572
Аннотация
В статье описывается алгоритм группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) на основе функционально-векторного орграфа в задаче тушения пожаров. Представлена математическая модель решаемой задачи, учитывающая различные характеристики задачи, связанные с состоянием маршрутной сети, техническими характеристиками задействованных БПЛА, а также дополнительными ограничениями. Решения сформированной задачи оптимизации производится автором с помощью сценарного подхода, который, по предварительной оценке, способен дать более высокие показатели эффективности по сравнению с применяемыми решениями. Для уточнения вида функций, которые определяют последовательность действий БПЛА на рассматриваемом периоде планирования, вычисляется функционально-векторный орграф, служащий ключевым элементом разработанного алгоритма. Созданную математическую модель и алгоритм в дальнейшем планируется использовать для экспериментальных оценок

Библиографическая ссылка: 

Саломатин А.А. Алгоритм группового управления БПЛА на основе функционально-векторного орграфа в задаче тушения пожаров / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2023. С. 567-572.

Pages