В статье рассмотрен общий процесс реализации проекта и его проблемы на примере выполнения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ на предприятии. Дано описание фаз процесса и построена его модель. Определены его проблемы и риски. Проведена оптимизация выполнения процесса с помощью введения дополнительных форм документации.

Задачи распределения ресурсов в управлении проектами или задачи календарного планирования относятся к сложным задачам нелинейной оптимизации. Особой сложностью отличаются задачи распределения ресурсов, в которых каждая работа выполняется несколькими видами ресурсов. Командой специалистов называется множество специалистов различного вида, необходимых для выполнения работы. В статье рассматривается задачи формирования календарного плана работы команд, при котором продолжительность выполнения всех работ минимальна, при заданных ограничениях на число специалистов каждого вида.

В первой части статьи на основании информации, изложенной в прилагаемом списке литературы показано, что основные принципы референсной модели открытых систем OSR/RM по-прежнему актуальны несмотря на «закрытие» данной модели и отказ от ее развития. Это дает основания предложить, что на основе принципов OSE/RM могут быть описаны современные информационные системы. В рамках этой гипотезы предложено расширение модели OSE/RM за счет добавления двух уровней: данных и пользователей. Для учета современных тенденций построения вычислительных систем каждый уровень рассматривается как набор уровней абстракций, которые могут группироваться в подсистемы. В рамках модели, кроме плоскостей, слоев и уровней абстракции определены основные компоненты: программные сущности, информационные единицы, конфигурации и механизмы коммуникаций.

Целью работы было провести биотестирование при котором можно было бы пополнить информацию о широком круге опасных для организмов биоэффектов вызываемых СПАВ (синтетические поверхностно активные вещества). Изучали воздействие синтетического жидкого моющего средства, которое содержит СПАВ (синтетические поверхностно - активные вещества) на проростках нескольких видов растений: бобы мунг (Vigna radiata), фасоль белая (Phaseolus vulgaris), кресс-салат (Lepidium sativum) и чечевица (Lens culinaris). Всего в опыте было задействовано 9800 семян. Семена находились в чашках Петри. Использованными в работе концентрациями детергентов были: 0 г/л контроль; 0.05 г/л; 0.3 г/л; 3.1 г/л. Наблюдения совершали на 6 сутки. Инкубация чашек происходила при температуре 20 ± 1.5°С. Растения показали неодинаковую толерантность к загрязнению. Был выбран метод определения фитотоксичности на основе измерения и расчета условной средней длины проростков. Токсический эффект затронул все растения. Детергент подавлял проростки растений в росте и развитии. Самым толерантным к загрязнению оказался вид Vigna radiata, ингибирование было самым меньшим по сравнению с остальными видами. Эту информацию можно использовать для характеристики загрязненных участков окружающей среды и в перспективе их восстановления от загрязнений. Расширены возможности использования более гуманных методов биотестирования без использования теплокровных животных. Выявлены новые биоэффекты воздействия СПАВ на растительные организмы. Полученные данные полезны при подборе организмов для биотестирования загрязняющих веществ. Опыты на проростках показывают, что воды загрязненные СПАВ выше определенных концентраций, не рекомендуется использовать для полива. Исследования токсичных эффектов СПАВ – содержащих смесевых препаратов дают новый материал для анализа антропогенного загрязнения окружающей среды, усиливают внимание к проблеме загрязнения этим классом веществ. Статья представляет интерес для исследователей, работающих в области экологии, экотоксикологии, экологической химии, наук об окружающей среде и биосфере.

При решении разведывательных, а также тактических задач высокую эффективность показывают методы группового применения мобильных роботов. Робототехнические группы, в основе управления которыми лежит сетецентрическая система, отличаются превосходством систем разведки перед системами разведки противника, включая достоверность, своевременность и точность добытой информации. При этом в процессе реализации таких защищенных систем приоритетной задачей становится планирование траектории группы, обеспечивающее поддержание связи для выполнения передачи управляющих сигналов. В работе предлагается научный подход к решению задачи планирования движения мобильных роботов в условиях обеспечения механизмов защищенного взаимодействия между агентами робототехнической системы с помощью стеганографических методов для сокрытия управляющих сигналов. Ранее авторским коллективом были разработаны и апробированы методы и алгоритмы, а также программные решения для сокрытия управляющих сигналов и фактов их передачи в рамках процесса интеллектуального взаимодействия группы робототехнических комплексов при решении ими единой задачи, а также верификации агентов по динамическому кортежу идентификационных признаков. В рамках текущего исследования предлагается обеспечение для планирования траектории гетерогенной мультиагентной робототехнической системы с условием поддержания связи для выполнения передачи управляющих сигналов.