Наука

35034

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез робастного к внешнему возмущению оптимального регулятора по состоянию для одного класса нестационарных стохастических систем

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

127-139
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления стохастической динамической системой при воздействии на нее неконтролируемых возмущений стохастической природы. Система задана на конечном интервале времени, ее коэффициент диффузии зависит линейно от вектора состояния, сигнала управления и внешнего возмущения. Регулятор в цепи об- ратной связи предполагается статическим, нестационарным, линейным по вектору состояния. Получен закон робастного к внешнему возмущению оптимального управления.

Библиографическая ссылка: 

Шайкин М.Е. Синтез робастного к внешнему возмущению оптимального регулятора по состоянию для одного класса нестационарных стохастических систем // Автоматика и телемеханика. 2015. № 7. С. 127-139.

34908

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Развитие технологий магнитополупроводниковых микросхем

Наименование источника: 

  • Известия ВУЗов. Электроника

Обозначение и номер тома: 

Т.20, №5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

505-510
Аннотация
Приведены результаты развития технологий магнитополупроводниковых микросхем на основе тонкопленочных многослойных магниторезистивных наноструктур.

Библиографическая ссылка: 

Амеличев В.В., Абанин П.Е., Аравин В.В., Костюк Д.В., Касаткин С.И., Резнев А.А., Сауров А.Н. Развитие технологий магнитополупроводниковых микросхем // Известия ВУЗов. Электроника. 2015. Т.20, №5. С. 505-510.

34893

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию. I. Минимально-фазовые одномерные объекты

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

27-42
Аннотация
Предлагается метод синтеза регуляторов одномерных, минимально-фазовых объектов при неизвестных ограниченных внешних возмущениях. Метод основан на определении параметров тождества Безу, при которых обеспечивается заданная точность регулирования и быстродействие.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г. Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию. I. Минимально-фазовые одномерные объекты // Автоматика и телемеханика. 2015. № 5. С. 27-42.

34806

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сравнительное исследование нескольких способов кратковременного частотного анализа речевого сигнала

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

144-151
Аннотация
Исследована зависимость частотно-временного представления речево- го сигнала от выбранного способа частотного анализа. Рассмотрены ди- намические спектрограммы, получаемые с помощью набора полосовых фильтров с различными параметрами и различным порядком расположе- ния по частотной оси. Показано, что при использовании набора фильтров с параметрами, близкими к фильтрам слухового анализатора, информа- ция о гласных и согласных звуках речи более равномерно распределена по шкале частот, кроме того, спектральные максимумы, связанные с пер- вой и второй формантами гласного, выражены более четко, что весьма существенно при распознавании речи.

Библиографическая ссылка: 

Колоколов А.С., Любинский И.А. Сравнительное исследование нескольких способов кратковременного частотного анализа речевого сигнала // Автоматика и телемеханика. 2015. №10. С. 144-151.

34305

Автор(ы): 

Автор(ов): 

10

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Контроль электронных компонент по создаваевому ими магнитному полю

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

136-146
Аннотация
В статье описаны результаты разработки метода контроля электронных компонент по создаваемому ими магнитному полю. Описаны теоретические результаты, позволяющие рассчитать магнитное поле тока, протекающего в проводнике с прямоугольным дефектом и исследоаний созданного стенда с магниторезистивной головкой считывания.

Библиографическая ссылка: 

Касаткин С.И., Артамонов Е.И., Муравьев А.М., Плотникова Н.В., Ромакин В.А., Савельев К.А., Амеличев В.В., Костюк Д.В., Поляков П.А., Герасименко Т.Н. Контроль электронных компонент по создаваевому ими магнитному полю // Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 136-146.

34206

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Издалека долго течет река. . .

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

3-6
Аннотация
4 мая 2015 г. исполняется 80 лет со дня рождения Бориса Теодоровича Поляка - доктора техническиx наук, главного научного сотрудника Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, члена редколлегии нашего журнала АиТ и многих других западных журналов, за выдающиеся результаты в области оптимизации и управления удостоенного премии им. Андронова (РАН, 2000), почетного звания IFAC Fellow (2006) и обладателя EURO Gold Medal (2012).

Библиографическая ссылка: 

Грязина Е.Н., Щербаков П.С., Хлебников М.В. Издалека долго течет река. . // Автоматика и телемеханика. 2015. № 5. С. 3-6.

34204

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Инвариантность и нехрупкость при подавлении внешних возмущений

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

175-190
Аннотация
Рассматривается задача синтеза стабилизирующих регуляторов для линейных систем, подверженных постоянно действующим внешним возмущениям. Качество замкнутой системы характеризуется размером инвариантного (ограничивающего) эллипсоида для состояния (выхода) системы. Показано, что оптимальный регулятор оказывается “хрупким” в том смысле, что малые вариации его коэффициентов могут приводить к значительному снижению качества или даже к потере устойчивости замкнутой системы. Предлагается метод построения “нехрупкого” регулятора, который выдерживает изменения своих параметров и при этом является оптимальным по указанному критерию.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Щербаков П.С. Инвариантность и нехрупкость при подавлении внешних возмущений // Автоматика и телемеханика. 2015. № 5. С. 175-190.

33965

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Большие отклонения в линейных системах при ненулевых начальных условиях

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

18-41
Аннотация
Исследования переходных режимов в линейных системах при ненулевых начальных условиях были начаты еще в 1948 г. в пионерской работе А.А. Фельдбаума [1]. Однако затем эта линия исследований не получила должного развития; под переходными процессами в основном понимались реакции системы на единичный скачок при нулевых начальных условиях. Существенным прорывом стала статья Р.Н. Измайлова [2], где показана неизбежность больших отклонений траектории от нуля, если полюса замкнутой системы сильно сдвинуты в левую полуплоскость комплексной плоскости. В статье продолжено изучение этого явления при ненулевых начальных условиях, оценена более точно величина всплеска и показано, что эффект больших отклонений возникает и при других расположениях полюсов. Оценивается и верхняя граница для отклонений с помощью техники линейных матричных неравенств. Этот же подход предлагается для уменьшения величины отклонений при стабилизации системы с помощью линейной обратной связи. Исследуются родственные задачи анализа переходного режима при нулевых начальных условиях и внешних возмущениях (единичном скачке или гармонических).

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Тремба А.А., Хлебников М.В., Щербаков П.С., Смирнов Г.В. Большие отклонения в линейных системах при ненулевых начальных условиях // Автоматика и телемеханика. 2015. № 6. С. 18-41.

33506

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование возможностей использования идей Г. В. Щипанова для решения задачи обеспечения инвариантности выхода линейного распределенного объекта по отношению к возмущению

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2014

Страницы: 

90-104
Аннотация
Исследуются возможности построения на основе идей Щипанова системы управления линейным распределенным объектом, обеспечивающей близкое к инвариантному поведение по отношению к внешнему возмущению. Исследование проводится как для произвольного безъинерционного объекта, так и для некоторых разновидностей одномерного объекта теплопроводности.

Библиографическая ссылка: 

Солнечный Э.М. Исследование возможностей использования идей Г. В. Щипанова для решения задачи обеспечения инвариантности выхода линейного распределенного объекта по отношению к возмущению // Автоматика и телемеханика. 2014. № 1. С. 90-104.

33230

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Эпигенетический мутагенез как программа возрастной дисфункции белков и старения

ISBN/ISSN: 

ISSN 1062-3604

Наименование источника: 

  • Онтогенез

Обозначение и номер тома: 

Т. 46, № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2015

Страницы: 

102-113
Аннотация
Метилирование ДНК приводит к резкому повышению вероятности мутационной замены в геноме динуклеотида CpG на динуклеотид TpG. Охарактеризован весь спектр возможных мутаций ДНК и белков, обусловленных метилированием CpG-динуклеотида в ДНК; выделены 3 наиболее опасные мутации, вызывающие инактивацию белков. Создана компьютерная программа, позволяющая прогнозировать все наиболее вероятные мутации в анализируемом гене и кодируемом им белке. На примере генов человека и ряда млекопитающих показано, что число потенциально опасных сайтов эпигенетического мутагенеза в экзонах резко снижено в результате эволюции геномов. Но при этом установлены невынужденное сохранение таких сайтов и их персистентность, что указывает на наличие заложенной в геноме эпигенетической программы возрастной дисфункции белков, ведущей к апоптозу и старению. Предполагается, что программа эпигенетического мутагенеза ограничивает продолжительность жизни индивидуума, освобождая популяцию от особей, завершивших репродуктивный период.

Библиографическая ссылка: 

Романов Г.А., Суховеров В.С., Ванюшин Б.Ф. Эпигенетический мутагенез как программа возрастной дисфункции белков и старения // Онтогенез. 2015. Т. 46, № 2. С. 102-113.

Pages