В настоящей статье рассматривается задача построения расширенной модели маятникового акселерометра с кремниевым подвесом (АКП). Получена математическая модель в форме пространства состояния, которая одновременно содержит различные подмодели в зависимости от решаемой задачи. Сочетая различные входы-выходы и выбирая определённые блочные матрицы модели, возможно получить варианты видов моделей, в частности, для решения таких задач, как синтез законов управления, используя нормы H2 и H∞, а также задачи оптимального управления системами с различными видами неопределённости.

Данная статья является продолжением ряда работ, посвященных синтезу робастных законов управления для одноосного гиростабилизатора на основе линейных матричных неравенств. Система стабилизации углового положения платформы выполнена в виде обратной связи по измеряемому угловому положению оси прецессии чувствительного элемента гироблока, включающей цифровой линейный динамический регулятор, спроектированный с учетом коррелированного шума с неизвестными параметрами распределения (с неопределенной ковариационной матрицей) в канале измерений. Применяемый закон анизотропийного стохастического робастного управления стабилизирует систему, подверженную влиянию неизвестного возмущающего момента, в условиях неточных измерений. Приводятся результаты математического моделирования управления гиростабилизированной платформой в режиме стабилизации. С помощью моделирования выполнено сравнение синтезированного управляющего устройства со стабилизирующими регуляторами, построенными другими методами.

Ранее была поставлена задача для следящего рулевого электропривода подвижного объекта. Представленная математическая модель электродвигателя совместно с многоступенчатым редуктором представляет собой многомерную и нелинейную систему. В настоящей статье математическая модель электропривода на физическом уровне расширена дополнительными электронными блоками (двухфазным инвертором, источником постоянного напряжения), нелинейностями в виде ограничений на фазовые координаты, а также динамическим запаздыванием как по входу, так и по выходу. Особое внимание уделено математическому описанию редуктора. Представлено решение поставленной задачи посредством синтеза нечеткого регулятора и метода прямого моделирования.

Рассмотрено влияние импульса подмагничивания синхронного гистерезисного двигателя, применяемого для управления и стабилизации магнитной системы двигателя при внешних возмущающих факторах, на угловую погрешность одноосного гиростабизатора. Результаты математического моделирования носят качественный характер, при этом предполагается, что импульс подмагничивания создает возмущение как по входу, так и по измерению, подобное себе как по форме, так и по частоте.