39118

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез двухканального анизотропийного регулятора для управления одноосной гиростабилизированной платформой

ISBN/ISSN: 

1991-5950

Наименование источника: 

  • Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина»

Год издания: 

2016

Страницы: 

5-18
Аннотация
Данная статья является продолжением ряда работ, посвященных синтезу робастных законов управления для одноосного гиростабилизатора на основе линейных матричных неравенств. Система стабилизации углового положения платформы выполнена в виде обратной связи по измеряемому угловому положению оси прецессии чувствительного элемента гироблока, включающей цифровой линейный динамический регулятор, спроектированный с учетом коррелированного шума с неизвестными параметрами распределения (с неопределенной ковариационной матрицей) в канале измерений. Применяемый закон анизотропийного стохастического робастного управления стабилизирует систему, подверженную влиянию неизвестного возмущающего момента, в условиях неточных измерений. Приводятся результаты математического моделирования управления гиростабилизированной платформой в режиме стабилизации. С помощью моделирования выполнено сравнение синтезированного управляющего устройства со стабилизирующими регуляторами, построенными другими методами.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М., Никифоров В.М., Курдюков А.П., Гусев А.А., Андреев К.А. Синтез двухканального анизотропийного регулятора для управления одноосной гиростабилизированной платформой // Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления. 2016. № 2. С. 5-18.