В настоящей статье рассматривается задача построения расширенной модели маятникового акселерометра с кремниевым подвесом (АКП). Получена математическая модель в форме пространства состояния, которая одновременно содержит различные подмодели в зависимости от решаемой задачи. Сочетая различные входы-выходы и выбирая определённые блочные матрицы модели, возможно получить варианты видов моделей, в частности, для решения таких задач, как синтез законов управления, используя нормы H2 и H∞, а также задачи оптимального управления системами с различными видами неопределённости.