ИПУ РАН

75960

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление малоскоростным подводным роботом в условиях параметрических и внешних возмущений

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0531

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

531-541
Аннотация
Объектом управления является малоскоростной полноприводный подводный робот, математическая модель которого содержит неопределенные параметры. На основе приведения системы к каноническому виду разработан закон управления с компенсацией неопределенностей. Предложен наблюдатель состояния и возмущений с кусочно-линейными корректирующими воздействиями, обеспечивший информационную поддержку закона управления.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснов Д.В. Управление малоскоростным подводным роботом в условиях параметрических и внешних возмущений / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 531-541.

75938

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм навигации мобильного робота в среде с известным положением препятствий по показаниям лазерных дальномеров и одометрии

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

1329-1336
Аннотация
Предложен метод коррекции положения и курса мобильного робота, перемещающегося в среде с известным положением препятствий, и оснащенного набором лазерных дальномеров и одометром. Преимуществами рассматриваемого алгоритма являются низкие требования к вычислительной мощности бортового компьютера и возможность применения лазерных дальномеров вместо дорогостоящего лидара.

Библиографическая ссылка: 

Огородников О.В. Алгоритм навигации мобильного робота в среде с известным положением препятствий по показаниям лазерных дальномеров и одометрии / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 1329-1336.

75937

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимизационные модели для синтеза надежных проектных решений в условиях параметрической смешанной неопределенности

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

1276-1284
Аннотация
Разработаны оптимизационные модели, в которых в качестве критериев оптимизации используются уровни меры неопределенности и вероятности. Эти модели применяются на этапе предварительного проектирования технических объектов в условиях смешанной неопределенности, когда недетерминированные параметры задаются как с использованием статистической, так и экспертной информации.

Библиографическая ссылка: 

Вересников Г.С., Огородников О.В. Оптимизационные модели для синтеза надежных проектных решений в условиях параметрической смешанной неопределенности / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 1276-1284.

75927

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимизационные алгоритмы выделения информативных признаков для прогнозирования технического состояния электромеханических систем летательных аппаратов

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.1285

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

1285
Аннотация
В статье предлагаются оптимизационные алгоритмы выделения информативных признаков для прогнозирования технического состояния электромеханических систем с применением методов спектрального анализа и анализа временных рядов. Приводятся результаты исследования разработанных алгоритмов на данных, полученных использованием математической модели электромеханического привода беспилотного летательного аппарата.

Библиографическая ссылка: 

Вересников Г.С., Скрябин А.В., Голев А.В. Оптимизационные алгоритмы выделения информативных признаков для прогнозирования технического состояния электромеханических систем летательных аппаратов / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 1285.

75922

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ГИБКИЙ МОДЕЛИРУЩИЙ КОМПЛЕКС: МОДЕЛЬ ПАРОГЕНЕРАТОРА

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.1199

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

1199-1207
Аннотация
В статье представлена математическая модель парогенератора, входящая в состав гибкого моделирующего комплекса (ГМК). Математическая модель включает описание теплогидравлического состояния парогенераторов и паропроводов, соединяющих их с турбиной. Проведены результаты верификации представленной модели парогенератора в составе ГМК на динамическом режиме энергоблока АЭС

Библиографическая ссылка: 

Жарко Е.Ф. ГИБКИЙ МОДЕЛИРУЩИЙ КОМПЛЕКС: МОДЕЛЬ ПАРОГЕНЕРАТОРА / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 1199-1207.

75921

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

МОДЕЛЬ ИЗМЕРЕНИЯ КАЧЕСТВА ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИХ ИСТОРИЙ ДЛЯ СНИЖЕНИЯ РИСКОВ ГИБКОЙ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯДЛЯ СИСТЕМ КРИТИЧЕСКОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.1191

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

1191-1198
Аннотация
В докладе анализируются и собираются ключевые факторы качества пользовательских историй и предлагается модель измерения качества пользовательских историй (МИКПИ). Применяя модель МИКПИ, можно улучшить качество требований в процессе гибкой разработки программного обеспечения и снизить риск изменения требований.

Библиографическая ссылка: 

Жарко Е.Ф. МОДЕЛЬ ИЗМЕРЕНИЯ КАЧЕСТВА ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИХ ИСТОРИЙ ДЛЯ СНИЖЕНИЯ РИСКОВ ГИБКОЙ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯДЛЯ СИСТЕМ КРИТИЧЕСКОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 1191-1198.

75920

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ПРИМЕНЕНИЕ ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ СИСТЕМ АСУ ТП АЭС НА ЭТАПЕ ЗАВОДСКИХ ИСПЫТАНИЙ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.1184

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

1184-1190
Аннотация
Рассматривается задача проведения заводских испытаний систем, входящих в АСУ ТП АЭС, в условиях отсутствия реальных смежных систем. Предлагаются методы решения этой задачи с использованием цифровых двойников программно-технических средств для систем верхнего и нижнего уровней АСУ ТП АЭС

Библиографическая ссылка: 

Бывайков М.Е. ПРИМЕНЕНИЕ ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ СИСТЕМ АСУ ТП АЭС НА ЭТАПЕ ЗАВОДСКИХ ИСПЫТАНИЙ / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 1184-1190.

75919

Автор(ы): 

Автор(ов): 

9

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

ИНТЕГРАЦИОННАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ АСУ ТП - СИСТЕМА ОПЕРАТОР

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0144

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

144-148
Аннотация
Приводятся сведения о текущем состоянии интеграционной платформы для АСУ ТП - Система ОПЕРАТОР, которая разработана и на протяжении 30 лет успешно внедряется Институтом Проблем управления в атомной промышленности РФ, Ирана, Индии. Приводятся сведения о ее статусе в РФ, назначении, особенностях, составе, ключевых преимуществах, документации, внедрениях.

Библиографическая ссылка: 

Полетыкин А.Г., Менгазетдинов Н.Э., Жарко Е.Ф., Промыслов В.Г., Бывайков М.Е., Степанов В.Н., Байбулатов А.А., Семенков К.В., Акафьев К.В. ИНТЕГРАЦИОННАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ АСУ ТП - СИСТЕМА ОПЕРАТОР / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 144-148.

75918

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Особенности управления инженерной инфраструктурой на основе интегрированной модели объектов и бизнес-процессов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0841

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

841-850
Аннотация
Рассматриваются типичные ошибки в бизнес-процессах современного предприятия, связанные с информационными ресурсами и возникающие при некорректном построении последовательности бизнесопераций. Исследуется влияние ошибок в бизнес-процессах на работоспособность инженерной инфраструктуры. Комплексность проблемы потребовала создание интегрированной модели бизнес-процессов и моделей технического объекта, рассматриваются принципы создания и особенности представленной модели. Ключевые слова: инженерная инфраструктура, инженерная сетевая система, бизнес-процесс, динамический анализ, статический анализ, ошибка в потоках данных, теория категорий.

Библиографическая ссылка: 

Гребенюк Г.Г., Калянов Г.Н., Ковалёв С.П., Лукинова О.В., Рощин А.А., Середа Л.А. Особенности управления инженерной инфраструктурой на основе интегрированной модели объектов и бизнес-процессов / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 841-850.

75874

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизация летательного аппарата мультироторного типа при выходе из строя одного двигателя

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

957-964
Аннотация
С годами растёт количество БПЛА в сфере доставки, малейшая поломка, связанная с двигателем может привести к падению, следовательно, утрате или повреждению груза. Доклад посвящен предполагаемому решению данной проблемы, путём стабилизации БПЛА, при неисправности одного двигателя.

Библиографическая ссылка: 

Девятковский Т.Е., Трефилов П.М. Стабилизация летательного аппарата мультироторного типа при выходе из строя одного двигателя / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 957-964.

Страницы