Введена в рассмотрение математическая модель свободнолетающего космического манипуляционного робота (КМР), приводы манипулятора которого содержат устройства механического торможения того или иного типа. Показано, что Лагранжевы уравнения механических систем подобного типа являются нестационарными и имеют дискретно изменяющееся во времени число обобщенных координат. Предложен способ аналитического описания таких механических систем с помощью мультипликативного введения в исходную систему уравнений релейной функции специального вида и разработана программа компьютерной реализации систем с дискретно изменяющимся числом степеней свободы. Методами математического моделирования проведено исследование влияния вариаций масс-инерционных параметров переносимого манипулятором груза и скоростей звеньев манипулятора на динамику процессов управления.

Исследуются логические основы HEP-систем управления технологическими процессами

Приводятся основные результаты совершенствования методологии анализа телеметрических данных о работе бортовых систем управления ракет-носителей – как в штатных, так и нештатных условиях их эксплуатации.

Для стабилизации упругих колебаний, возбуждаемых при управлении ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА) предлагается использовать систему управления с двумя независимыми исполнительными органами, один из которых создает управляющие воздействия, поддерживающие требуемую ориентацию ДКА, а второй осуществляет стабилизацию упругих колебаний конструкции. При решении обеих задач используются получаемые в реальном времени калмановские оценки модально-физических (МФ) координат упругого объекта, позволяющие в первом приближении обеспечить автономность управлений "жестким" и "упругим" движениями ДКА.