Рассматривается задача формирования грузовых составов и маршрутов их следования по железнодорожной сети. Необходимо их следования по железнодорожной сети. Необходимо из имеющихся на станциях заказов сформировать составы и определить расписание и маршрут их движения до станций назначения так, чтобы минимизировать суммарное взвешенное время выполнения заказов. Предлагаются целочисленные постановки данной задачи, учитывающие ограничения, возникающие на практике.

Под групповым управлением технологическим оборудованием в работе понимается способ управления конфигурацией автономных компонент объекта с целью выполнения заданной технологической функции (задачи). Основная идея методов, предлагаемых в докладе, заключается в создании двухуровневой системы управления объектом с использованием в явном виде моделей поведения каждой компоненты. Модель компоненты представляет собой алгоритм управления операциями, а алгоритм выполнения собственно группового управления реализуется моделью управляющей компоненты, взаимодействующей с моделями нижнего уровня. Рассмотрены два типа группового управления: заданы последовательности совместного выполнения операций автономным компонентами объекта, заданы ограничения на сочетание технологических операций, выполняемыми различными компонентами.

Рассматривается проблема измерения покомпонентного объемного содержания трехкомпонентного потока в трубопроводе в диапазоне изменения объемов компонент от 0 до 100% с учетом изменения проводимости одной из компонент. Составлены модели конфигураций потоков для трехкомпонентных смесей типа «газ-нефть-вода с изменяющимся солесодержанием», включающие все типы эмульсий и отдельные включения нерегулярных форм каждой компоненты. В качестве средства получения первичной информации предложен встраиваемый в трубопровод специальный электромагнитный резонатор. Для указанных моделей потока и резонатора получены зависимости частоты и амплитуды колебаний в режиме резонанса от объемного содержания компонент. На основе этих зависимостей разработаны алгоритмы измерения применительно к конкретным практическим задачам.

В докладе рассматриваются законы управления движением корабля при использовании совместно с основным датчиком глубины двух избыточных датчиков. Предложены законы управления с использованием оценок глубины. Показано .что использование избыточных датчиков позволяет получить отказоустойчивое автоматическое управление движением корабля.

В работе приводится способ формирования алгоритма принятия решений при управлении подводными аппаратами с помощью балластных систем. Предполагаемый подход основан на решении задач фильтрации и восстановления неизмеряемых координат и идентификации параметров объекта.