18073

Автор(ы): 

Тарасов Н. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Тахтамышев М. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Корректировка алгоритмов фильтрации для решения отдельных задач управления

Наименование конференции: 

  • 37-я Всероссийская конференция по управлению движением кораблей и специальных подводных аппаратов (г. Адлер, 2011)

Наименование источника: 

  • Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

195-198
Аннотация
В работе рассмотрена возможность включения в структуру фильтра интегральных невязок. Проведено сравнение двух структур фильтров - обычного фильтра Калмана и фильтра с включением интегральных невязок для режима автоматического перехода ПЛ по глубине

Библиографическая ссылка: 

Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Корректировка алгоритмов фильтрации для решения отдельных задач управления / Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011). М.: ИПУ РАН, 2011. С. 195-198.