Москва

9169

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Современные средства детектирования УФ излучений и их применение

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

533-541
Аннотация
Рассмотрены современные средства детектирования УФ излучения различных принципов действия приведен обзор задач промышленного, медицинского, экологического, охранного характера массового назначения, которые могут быть легко, просто, дешево и безопасно решены именно с помощью датчиков УФ - излучения

Библиографическая ссылка: 

Зотов В.Д., Виноградова Е.П., Грошев Р.С. Современные средства детектирования УФ излучений и их применение / . М.: -, 2010. С. 533-541.

9171

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Современные средства детектирования УФ излучений и УФ Z-сенсоры

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

542-547
Аннотация
Приведены результаты экспериментальных исследований УФ сенсора в условиях естественного и искусственного УФ излучений, а также принципы действия УФ дозиметров на их основе со звуковой и световой сигнализацией.

Библиографическая ссылка: 

Зотов В.Д., Виноградова Е.П., Грошев Р.С. Современные средства детектирования УФ излучений и УФ Z-сенсоры / . М.: -, 2010. С. 542-547.

3109

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка архитектуры интеллектуальных систем поддержки и принятия решений, обеспечивающих повышение безопасности функционирования движущихся объектов

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2008)

Наименование источника: 

  • Труды XVI Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2008)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

410-414
Аннотация
Предложены методы разработки архитектуры интеллектуальных систем поддержки и принятия решений, обеспечивающих повышение безопасности функционирования движущихся объектов

Библиографическая ссылка: 

Гольдин Д.А. Разработка архитектуры интеллектуальных систем поддержки и принятия решений, обеспечивающих повышение безопасности функционирования движущихся объектов / Труды XVI Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2008). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 410-414.

2734

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Структура информационно-управляющей системы автономного космического аппарата

Наименование конференции: 

  • Перспективы использования новых технологий научно-технических решений в изделиях ракетно-космической техники

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

12-13
Аннотация
Рассматривается структура информационно-управляющей системы высокоресурсных автономных космических аппаратов. Требование автономности функционирования вытекает из практической невозможности непосредственного управления аппаратом оператором с наземного комплекса управления.

Библиографическая ссылка: 

Гольдин Д.А. Структура информационно-управляющей системы автономного космического аппарата / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 12-13.

8360

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Состояние и перспективы развития струйной пневмоавтоматики

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

С.259-260
Аннотация
Рассматриваются этапы развития струйной техники на примере газовой ветви струйной автоматики. Была проведена большая работа по переоценке характеристик и возможностей струйной техники, конфигураций первичных функциональных элементов и создания промышленной технологии реализации струйных устройств и систем управления. Приведены примеры эффективного применения струйной автоматики в управлении параметрами газотурбинных авиационных двигателей, работающих в тяжелых эксплуатационных условиях, характеризуемых высокими диапазонами изменений температуры, давления, вибрациями и электромагнитными излучениями.Перспектива развития струйной техники связано с существенным повышением быстродействия струйных элементов, устройств их сопряжения с электронными приборами и использованием струйной автоматики в качестве резервных каналов электронных систем управления критическими объектами для повышения их безопасности в условиях агрессивной окружающей среды.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М. Состояние и перспективы развития струйной пневмоавтоматики / . М.: -, 2008. С. С.259-260.

4816

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление движением активно изгибающихся тел по типу гусеницы

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

124-134
Аннотация
Рассматриваются задачи управления объектами, которые содержат несколько твердых тел (цепочку). Исследуется алгоритм управления, который вызывает движение, напоминающиее движение гусеницы.

Библиографическая ссылка: 

Литвинцев А.И. Управление движением активно изгибающихся тел по типу гусеницы // Автоматика и телемеханика. 2008. С. 124-134.

6727

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Развитие пневматических средств автоматизации

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-060-0

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

640-652
Аннотация
Приведен обзор применения пневматических средств автоматики и систем управления и обсуждаются пути их развития на основе успешного использования в управлении параметрами авиационных силовых установок, в измерении расходов газообразных продуктов в приборостроении, активного контроля производственных процессов в машиностроении и других областях.Высокая надежность струйной техники, в первую очередь стойкость к электромагнитному излучению и интенсивной радиации обусловили целесообразность их использования в разнородных системах управления объектами повышенной опасности.Обосновывается повышение надежности управления такими объектами, как от действия собственных неисправностей, так и от внешних дестабилизирующих факторов, обеспечивать разнородной системой управления, включающей наряду с основным электронным каналом резервный на базе элементов струйной техники. Резервный струйный канал должен обеспечивать устойчивость, заданные характеристики управляемости при действии внешних агрессивных воздействиях. Рассматривается взаимодействие двух каналов, которые работают параллельно, реализуют идентичные алгоритмы управления и имеют возможность обмениваться информацией для коррекции точности резервного канала по информации основного и восстановления вычислительного процесса в основном канале после его сбоя по информации резервного.Успешность развития струйной автоматики связана с повышением её быстродействия (миниатюризация, работа на легких газах) технологическими решениями её интегрального исполнения и техническими решениями элементов сопряжения электронных и струйных сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М. Развитие пневматических средств автоматизации / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 640-652.

4393

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СенСиДат-Контрол"

Год издания: 

2010

Страницы: 

71–76
Аннотация
Рассмотрена задача планирования пути для колесного робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS-приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной в смысле управления. Предложен рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, который можно применять при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов // Проблемы управления. 2010. № 1. С. 71–76.

7690

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Регулирование транспортного потока на кольцевой автомагистрали

Наименование конференции: 

  • Проблемы регионального и муниципального управления

Наименование источника: 

  • Сборник докладов международной научной конференции "Проблемы регионального и муниципального управления" (Москва, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский Центр РГГУ

Год издания: 

2009

Страницы: 

34-38

Библиографическая ссылка: 

Буянов Б.Б., Поляк Г.Л. Регулирование транспортного потока на кольцевой автомагистрали / Сборник докладов международной научной конференции "Проблемы регионального и муниципального управления" (Москва, 2009). М.: Издательский Центр РГГУ, 2009. С. 34-38.

6566

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Конечно-частотная идентификация: динамический алгоритм

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СенСиДат-Контрол"

Год издания: 

2009

Страницы: 

2-8
Аннотация
Предложен новый алгоритм конечно-частотной идентификации линейного устойчивого объекта в присутствии неизвестного ограниченного возмущения, позволяющий поeучить более высокую точность. Доказана его сходимость.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г., Орлов Ю.Ф. Конечно-частотная идентификация: динамический алгоритм // Проблемы управления. 2009. № 4. С. 2-8.

Страницы