Роботизация является одним из наиболее прогрессивных направлений в комплексной автоматизации и механизации производства. В материалах Европейской сети научных исследований в области робототехники (European Robotics Research Network), долгосрочные (15-летние) планы развития предполагают применение роботов в качестве универсального основного инструмента на рабочих местах при различных видах механической обработки и сборки изделий, организацию роботизированных производственных участков и производственных сетей. В настоящей работе рассматриваются особенности разработки системы виртуальной настройки роботов.