Решена задача планирования пути колесного робота с помощью B-сплайнов.

Рассмотрена роль логического управления в современных системах управления.

Рассматриваются возможности автоматизации процессов управления и расширения потенциала управления с помощью некоторых известных и новых методов представления и обработки знаний. Предлагаются оригинальные логические средства (позитивные исчисления). Отмечены их достоинства и ограниче- ния в сравнении с известными, в том числе нелогичными, средствами искусственного интеллекта. Рассматривается применение этих средств для моделирования интеллектов управления динамическими системами.

Решена задача синтеза оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка для управления дискретным линейным стационарным объектом при отсутствии шумов в некоторых каналах измеряемого выхода. Матрицы реализации регулятора определяются из решения системы нелинейных перекрестно связанных матричных алгебраических уравнений, включающей три уравнения Риккати (одно из которых не может быть решено с помощью стандартных численных методов), два уравнения Ляпунова и уравнение средней анизотропии.

Предложена методика использования средств искусственного интеллекта при построении многоуровневых информационно-вычислительных комплексов (ИВК) систем электроснабжения (СЭС) автономных объектов, основанная на совместном функционировании аппаратных средств, системы распределенных микропроцессоров и алгоритмов искусственного интеллекта