Рассматривается проблема разработки тренажёров для обучения хирургов навыкам работы с оборудованием для проведения операции стентирования. Тренажёр содержит набор аппаратных средств и специализированную программную систему, обеспечивающую визуализацию коронарных сосудов сердца и отображение местоположения хирургических инструментов внутри этих сосудов. Проведено обоснование структурной организации, созданы аппаратные и программные средства.