Наличие внешних возмущений является центральным фактором в большинстве практических задач управления. К сожалению, многие методы оптимального управления не учитывают этот фактор. С другой стороны, во многих других подходах эти возмущения предполагаются случайными или ограниченными в квадратичной норме, тогда как наиболее частый тип возмущений – неслучайные равномерно ограниченные. Такие задачи рассматривались, начиная с середины прошлого века («задача о наихудшем возмущении» Булгакова и «устойчивость при постоянно действующих возмущениях»). Мы рассмотрим современные методы решения подобных задач, основанные на технике инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенствах.
