Синтезирован алгоритм совместного оценивания координат движения ДКА, а также координат и нестационарных параметров мод упругих колебаний на основе фильтра Калмана. Исследованы сходимость и устойчивость синтезированного алгоритма, найдены области сходимости для различных значений скоростей изменения параметров. Рассмотрены вопросы устойчивости алгоритма при несовпадении математической модели углового движения ДКА и модели, используемой в алгоритме. Предложен алгоритм управления, улучшающий динамику процессов ориентации ДКА при одновременной реализации активной стабилизации упругих колебаний конструкции.
