Исследован процесс накопления вычислительных погрешностей интегрирования дифференциальных уравнений мод и огибающих в приближенной модели движения большой космической конструкции. Выведены соотношения, описывающие эти погрешности в зависимости от числа шагов и величины шага интегрирования при произвольном законе управления. Для конкретного объекта при помощи цифрового моделирования исследована динамика процесса изменения указанных погрешностей, на основании чего даны рекомендации по выбору шага интегрирования, обеспечивающего допустимые значения погрешностей.

Рассматривается приближенная модель движения большой космической конструкции (БКК), основанная на замене наименее существенных упругих мод их огибающей. Исследуется эффективность этой модели с точки зрения снижения времени моделирования движения БКК на произвольном отрезке времени

Рассматривается механическая система, состоящая из последовательной цепочки конечного числа взаимосвязанных твёрдых тел. Особенностью системы является относительно большое число сте-пеней свободы, которое изменяется в процессе функционирования за счёт появления дополнительных связей. Решается задача оперативного компьютерного вывода текущих уравнений движения механической системы. Вводится понятие активных осей систем координат, связанных с телами. Полученные в результате соотношения не только удобны для компьютерного решения задачи, но и позволяют сделать ряд выводов, интересных с точки зрения декомпозиции математической модели движения. В качестве конкретной механической системы рассматривается свободно летающий космический роботизированный модуль, предназначенный для обслуживания больших космических конструкций, например орбитальной космической станции.

Рассматривается задача компьютерного вывода уравнений движения связки механических сис-тем. За основу математического обеспечения решения задачи принимается метод Ф.М. Кулакова. В качестве примера связки механических систем рассматривается свободно летающий космический робототехнический модуль (КРМ), предназначенный для обслуживания орбитальных станций. Пра-вая часть результирующей математической модели, выдаваемой символьной вычислительной сис-темой, например Maple, представлена в виде соотношений, удобных для решения проблемы деком-позиции уравнений движения объекта. На основе этих соотношений получены результаты по де-композиции математической модели движения КРМ.

Рассматривается проблема асимптотической устойчивости нелинейных неавтономных динамических систем произвольного порядка. Получены новые достаточные и необходимые условия равномерной асимптотической устойчивости. Для определенного класса неавтономных равномерно асимптотически устойчивых систем в терминах функций, характеризующихся простой геометрической интерпретацией, дается обращение полученных достаточных условий.