Исследуются особенности динамики управления угловым движением деформируемого космического аппарата (ДКА) при его преобразовании в большую космическую конструкцию (БКК). Формально это преобразование осуществляется путем постепенного снижения конструктивной жесткости до малых значений, обуславливающих возникновение низкочастотных колебаний, являющихся одним из основных признаков принадлежности рассматриваемого объекта к классу БКК. Получено уточнение известного количественного определения БКК. Показано, что при сближении частот упругих колебаний конструкции с частотами управления "жестким" движением объекта возникает особый вид взаимосвязи двух типов движений ("захватывание" частоты регулятора частотой упругих колебаний), снижающий эффективность управления вплоть до потери устойчивости системы. Предложены аналитический (для линейных систем управления) и машинный (для дискретных систем) методы определения границ, разделяющих две качественно различные формы существования трансформирующегося упругого объекта. Приведены некоторые результаты компьютерного моделирования процессов управления ориентацией изменяющегося объекта.

Разработаны методы и процедуры анализ и оценки аудиторского риска при проведении выездных документальных проверок

В работе рассматривается задача стабилизации системы, представляющей собой цепочку интеграторов, в условиях неопределенный нелинейных измерений: единственными данными, доступными для построения обратной связи, являются знаки фазовых переменных. Предлагается алгоритм управления со скользящими режимами высших порядков, обеспечивающих сведение в ноль выхода системы за конечное время. Алгоритмы подобного рода известны для системы первого, второго и третьего порядков. В настоящей работе результаты [1], связанные со стабилизацией тройного интегратора, обобщаются на цепочки интеграторов произвольной длины.

Приводятся методические указания по компьютерному моделированию схем и устройств