Abstract—The article describes the formulation of the most challenging and relevant theoretical problems of expert forecasting that are currently unsolved not only in Russia but also globally, and provides descriptions of possible approaches to their resolving. The study briefly describes materials from Russian and foreign articles, which, in the author’s opinion, may contain useful information about possible approaches to resolving the problems under consideration. The main purpose of the article is to improve the effectiveness of resolving process of forecast expert tasks. In conclusion, the author examines the future research prospects in the field of expert forecasting.

Разработано аппаратно-программное обеспечение для исследования точности, валидации и тестирования алгоритмов навигации при решении практических задач навигации разнородных беспилотных аппаратов на технологическом оборудовании и физическом исследовательском полигоне. Создан экспериментальный образец системы для навигации и управления беспилотным аппаратом. В его основу положен отечественный 32-битный микроконтроллер MDR32F9Q2I производства АО «ПКК «Миландр». Приведен пример применения аппаратно-программного обеспечения для оценки углов ориентации беспилотного аппарата на основе алгоритма Маджвика. Проведен эксперимент с вращением экспериментального образца вокруг осей аппаратной платформы с оцениванием углов крена, тангажа и рыскания. Представлены результаты исследования.