Москва

83215

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Автоматизация в промышленности: о новых импульсах развития

ISBN/ISSN: 

1819-5962

Наименование источника: 

  • Автоматизация в промышленности

Обозначение и номер тома: 

№1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Издательский дом "Инфо автоматизация"

Год издания: 

2026

Страницы: 

3-4
Аннотация
Проанализированы критерии оценки деятельности научных сотрудников, преподавателей вузов, держателей грантов, соискателей научных степеней и званий.

Библиографическая ссылка: 

Аристова Н.И. Автоматизация в промышленности: о новых импульсах развития // Автоматизация в промышленности. 2026. №1. С. 3-4.

83212

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Constructive D-partition for Two Parameters Entering a Polynomial Linearly. Part I: Description of the Boundaries of D-Partition Regions

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

Iss. 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

33-49
Аннотация
In the stability analysis of linear systems depending on several parameters, the D-partition method is often used, also known as the D-decomposition method in the literature. This method describes the stability region of a characteristic polynomial via the equation of its boundary. A constructive D-partition method proposed below identifies individual parts of curves and straight lines on the parameter plane that form the boundaries of the D-partition regions and, in particular, the stability region. A characteristic polynomial linearly dependent on two parameters and a stability region with a piecewise rational parametric boundary are considered. In this case, the boundary of each D-partition region is a finite set of arcs of rational curves and segments, rays, or straight lines that can be found explicitly. The rational curve arcs are parameterized on intervals whose limits are found by calculating the real roots of auxiliary polynomials. A D-partition, bounded (localized) on a compact set, consists of a finite number of segments and arcs of rational curves parameterized on the segments.

Библиографическая ссылка: 

Тремба А.А. Constructive D-partition for Two Parameters Entering a Polynomial Linearly. Part I: Description of the Boundaries of D-Partition Regions // Control Sciences. 2025. Iss. 6. С. 33-49.

83209

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Models of Fatigue and Rest in Learning. P.2. Motor and Cognitive Skills

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

50-68
Аннотация
This paper considers the possibilities and examples of using a general learning model with fatigue and rest effects to describe experimental data. A classification of iterative learning models is provided, and the existing datasets on learning from various fields are overviewed. A general algorithm for selecting an appropriate iterative learning model based on available experimental data is proposed. Examples of processing experimental and modeling data are presented for motor and cognitive skills, visual-motor adaptation, and tasks with long breaks. The following hypothesis is formulated and tested: learning models describe the data with deviations representing independent and identically distributed realizations of Gaussian random variables with zero mean. According to the values of statistical criteria, there are no grounds to reject this hypothesis. Based on the modeling results, recommendations on the optimization and management of the learning process are given.

Библиографическая ссылка: 

Гребенков Д.И., Козлова А.А., Лемтюжникова Д.В., Новиков Д.А. Models of Fatigue and Rest in Learning. P.2. Motor and Cognitive Skills // Control Sciences. 2025. № 6. С. 50-68.

83207

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

США: влияние таможенных пошлин на развитие внутреннего производства

ISBN/ISSN: 

0131-2227

Наименование источника: 

  • Мировая экономика и международные отношения

Обозначение и номер тома: 

Т.70, №1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Национальный исследовательский институт мировой экономики и международных отношений имени Е.М. Примакова Российской академии наук

Год издания: 

2026

Страницы: 

15-26

Библиографическая ссылка: 

Варнавский В.Г. США: влияние таможенных пошлин на развитие внутреннего производства // Мировая экономика и международные отношения. 2026. Т.70, №1. С. 15-26.

83190

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Сравнительный анализ наблюдателей возмущений на примере системы позиционирования перевернутого маятника

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-89155-442-9

Наименование конференции: 

  • 67-я Всероссийская научная конференция МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Физматкнига

Год издания: 

2025

Страницы: 

75-77
Аннотация
В работе проводится сравнительный анализ наблюдателей внешних возмущений с линейной и кусочно-линейной коррекцией на примере системы позиционирования перевернутого маятника. Исследуются особенности их численной реализации и влияние коэффициентов усиления на качество наблюдения и управление.

Библиографическая ссылка: 

Ли Л.Г. Сравнительный анализ наблюдателей возмущений на примере системы позиционирования перевернутого маятника / Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025). М.: Физматкнига, 2025. С. 75-77.

83189

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вычисление множества достижимости линейных стационарных систем с помощью опорной функции и опорных элементов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

437-441
Аннотация
Описан программный пакет, позволяющией описать для линейной многомерной системы x' = Ax + Bu множество достижимости с помощью опорных функций и элементов. Предполагается, что допустимое управление кусочно-непрерывное и может принимать значения из выпуклого множества U. Для построения множества достаточно вычислять матричную экспоненту и опорную функцию к множеству U. Дополнительно можно вычислять оптимальное управление, приводящее к заданной точке границы достижимого множества.

Библиографическая ссылка: 

Тремба А.А. Вычисление множества достижимости линейных стационарных систем с помощью опорной функции и опорных элементов / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 437-441.

83184

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение фрактального анализа для идентификации и прогнозирования процессов на товарных рынках.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

4427-4431
Аннотация
Аннотация: В докладе рассматривается применение методов мультифрактального анализа динамики изменения цен на товарных рынках для различных товарных групп. Показано, что рассматриваемые процессы обладают мультифрактальными свойствами, однако разные группы процессов имеют различный уровень мультифрактальности и на момент анализа находятся в разных состояниях: персистентном, антиперсистентном, случайного блуждания. Идентификация типа и уровня фрактальности и определение текущего состояния товарной группы позволяет определить наиболее подходящий класс моделей для описания и прогноза происходящих в ней процессов.

Библиографическая ссылка: 

Гребенюк Е.А. Применение фрактального анализа для идентификации и прогнозирования процессов на товарных рынках. / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 4427-4431.

83180

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Креативные институты информационного общества будущей России

ISBN/ISSN: 

1994‑6929, 2409‑4684

DOI: 

10.18334/ce.20.2.124599

Наименование источника: 

  • Креативная экономика

Обозначение и номер тома: 

Т. 1, № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Первое экономическое издательство

Год издания: 

2026

Страницы: 

221-242
Аннотация
В настоящее время в мире происходит переход от индустриального к постиндустриальному информационному обществу. Этот переход требует нового подхода к управлению обществом. В настоящей работе разработаны, точнее, только намечены креативные институты информационного общества, под которыми будем понимать органы управления информационным обществом, функционирующие и развивающиеся под управляющим и обучающим воздействием, исходящим со стороны глобальных тенденций мирового развития, которые с непреодолимой силой воздействуют на все атрибуты земного мира, непредсказуемо изменяя: население, хозяйство, природу и сознание информационного общества. Креативные институты способны на регулярной основе выявлять дополнительные ресурсы (возможности), регулярно и непредсказуемо возникающие в процессе нелинейного развития земного мира, и успешно решать свои текущие задачи, целенаправленно двигаясь на волне указанных тенденций, используя их мощную непреодолимую энергию. Под дополнительными ресурсами понимаются не только материальные и экономические ресурсы, но в значительной степени информационные ресурсы, играющие огромную роль в развитии информационного общества. Указанные институты способны решать новые непредсказуемые проблемы, возникающие в процессе исторического развития мира. В частности, проблемы гармонизации отношений между производителями и потребителями. Содержание данной статьи посвящено обоснованию креативных свойств указанных институтов. Усваивая и осваивая эти свойства указанные институты закрепляют их в виде соответствующих управленческих правил.

Библиографическая ссылка: 

Чудин А.А., Гуляев С.В. Креативные институты информационного общества будущей России // Креативная экономика. 2026. Т. 1, № 2. С. 221-242.

83179

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Проектирование следящей модели для динамического сглаживания примитивных траекторий мобильных роботов в реальном времени

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

375-377
Аннотация
Для сглаживания примитивной траектории, определяющей путь следования мобильного робота в первом приближении, предложена следящая динамическая модель, корректируемая вложенными сатураторами с переменными коэффициентами усиления, что позволяет повысить точность аппроксимации примитивной траектории на прямолинейных участках. В алгоритме настройки автоматически учитываются заданные динамические ограничения мобильного робота и особенности примитивной траектории.

Библиографическая ссылка: 

Ли Л.Г., Кокунько Ю.Г. Проектирование следящей модели для динамического сглаживания примитивных траекторий мобильных роботов в реальном времени / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 375-377.

83178

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Основы мировоззрения для экономики будущей России как разумного субъекта нелинейного развития мира

ISBN/ISSN: 

1994‑6929

DOI: 

10.18334/ce.20.1.124382

Наименование источника: 

  • Креативная экономика

Обозначение и номер тома: 

Т. 20, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Первое экономическое издательство

Год издания: 

2026

Страницы: 

9-30
Аннотация
В земном мире протекает тектонический непредсказуемый процесс глобальных трансформаций. Для адекватной реакции на этот процесс и в перспективе для управления этим процессом необходимо разработать (точнее хотя бы только в целом оконтурить) основы мировоззрения будущей России, содержащие в себе совокупность новых категорий, создаваемого ныне в земном мире информационного общества. Такое мировоззрение позволит управленцам страны различать, что есть для них добро и зло, что приемлемо, а что нужно отвергнуть. Тем самым формируя и объединяя эти понятия посредством цепочек причин и следствий в единое, общее для страны: мировоззрение, сознание, целеполагание, систему взглядов и смыслов коллективного разума страны. Использование базовых категорий: геотрион, глобальные тенденции мирового развития, желательный аттрактор позволяет целенаправленно корректировать нелинейные процессы развития мира, поскольку они адекватно описывают сложные закономерности развития мира. Предложена методология, включающая управленческие механизмы позволяющие изменять состояние геотриона в позитивном направлении, использующая понятие желательного аттрактора, создающего устойчивое динамическое желательное информационное состояние, определяющая критерии жизнеспособности организма страны. Использование глобальных тенденций мирового развития позволит управленцам страны гарантированно успешно решать задачи страны, обеспечив согласованность на трех уровнях: внутри геотриона страны, между геотрионами разных стран и глобальными тенденциями мирового развития.

Библиографическая ссылка: 

Чудин А.А., Гуляев С.В. Основы мировоззрения для экономики будущей России как разумного субъекта нелинейного развития мира // Креативная экономика. 2026. Т. 20, № 1. С. 9-30.

Страницы