В работе исследовалась задача оптимального управления для систем дробного порядка с сосредоточенными и распределенными параметрами. В первом случае исследование проводилось на примере двойного интегратора. Во втором случае изучалось подвижное управление для системы описываемой уравнением типа уравнения диффузии с дробной производной по времени. В обоих случаях использовался метод l-проблемы моментов. Для двойного интегратора точно решена линейная двумерная проблема моментов, а для системы с распределенными параметрами исследована нелинейная бесконечномерная проблема моментов, для которой получено решение в рамках конечномерной аппроксимации.