При синтезе регуляторов на основе современных технологий (H∞, l1, μ) получают достаточно высокий порядок управляющих устройств, часто много превышающий порядок объекта. Упрощение полученного регулятора может снизить возникающие на этапе реализации возможные ошибки и повысить надежность функционирования системы в целом. На практике реализуют два основных подхода к упрощению. Первый — понижение порядка (редукция) модели объекта и далее синтез более простого регулятора. Второй — упрощение регулятора, полученного на основе полной модели объекта. При использовании любого из этих подходов, весьма важно не снизить показатели качества и сохранить устойчивость замкнутой системы. В данной работе рассматривается методика упрощения регуляторов по состоянию и динамических регуляторов по выходу за счет упрощения их структуры. Идея предлагаемого подхода заключается в преобразовании исходной модели к виду, когда элемент структуры регулятора (параметр) образует обратную связь, охватывающую объект с регулятором, не содержащий данного параметра. Размыкая эту связь по параметру, можно найти передаточную функцию разомкнутой системы, в которую исследуемый элемент структуры регулятора входит в виде множителя. Если для всех частот амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) данной передаточной функции оказывается много меньше единицы, то такая обратная связь - “слабая” и элемент регулятора, по которому производилось размыкание, можно обнулить и таким образом упростить регулятор.Основными преимуществами предложенного способа является его простота и гарантируемая устойчивость замкнутой системы в случае упрощения.
