Рассматривается задача синтеза непрерывных робастных регуляторов для линейных многомерных систем с параметрической неопределенностью, подверженных действию неконтролируемых внешних возмущений из класса ограниченных по мощности полигармонических функций (с неизвестными амплитудами и частотами), с учетом требований к точности системы по регулируемым переменным. Решение задачи опирается на «технику размыкания» системы объект-регулятор по варьируемым физическим параметрам объекта, путем обеспечения заданных запасов устойчивости по коэффициенту усиления в этой точке размыкания, и специального взвешивания регулируемых переменных. Это решение сводится к стандартной проблеме подавления внешних возмущений H∞-подхода. Общее количество ссылок в библиографии 3

Представлен алгоритм глобального улучшения управления для случая конечного числа разрывов траектории на основе метода глобального улучшения В.Ф.Кротова.

Рассматривается система управления, состоящая из объекта управления и ПИД-регулятора, в которую вводится новый блок, называемый настройщик. Объект управления описывается дифференциальным уравнением первого порядка с запаздыванием и имеет три параметра (постоянную времени, коэффициент усиления и величину запаздывания), по которым можно определить параметры ПИД-регулятора, для устойчивой работы замкнутой системы управления, процесс определения параметров регулятора называется настройкой и обычно осуществляется оператором. Из-за периодической смены параметров объекта управления требуется подстройка ПИД-регулятора. Блок настройщика может использоваться для такой подстройки. Для экспериментального исследования настройщика был разработан испытательный стенд, состоящий из промышленного контроллера ОВЕН 150У-М и IBM-совместимого одноплатного промышленного компьютера Athena. Объект имитируется промышленным компьютером Athena, а настройщик реализован на контроллере ОВЕН. Приводятся экспекриментальные данные испытания работы настройщика.