28762

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экспериментальные исследования настройщика ПИД-регуляторов

ISBN/ISSN: 

978-5-4426-0021-6

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная научная конференция «Проблемы управления, обработки и передачи информации» (АТМ-2013, Саратов)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной научной конференции «Проблемы управления, обработки и передачи информации» (АТМ-2013, Саратов)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Саратов

Издательство: 

  • Издательский дом «Райт-Экспо»

Год издания: 

2013

Страницы: 

8-11
Аннотация
Рассматривается система управления, состоящая из объекта управления и ПИД-регулятора, в которую вводится новый блок, называемый настройщик. Объект управления описывается дифференциальным уравнением первого порядка с запаздыванием и имеет три параметра (постоянную времени, коэффициент усиления и величину запаздывания), по которым можно определить параметры ПИД-регулятора, для устойчивой работы замкнутой системы управления, процесс определения параметров регулятора называется настройкой и обычно осуществляется оператором. Из-за периодической смены параметров объекта управления требуется подстройка ПИД-регулятора. Блок настройщика может использоваться для такой подстройки. Для экспериментального исследования настройщика был разработан испытательный стенд, состоящий из промышленного контроллера ОВЕН 150У-М и IBM-совместимого одноплатного промышленного компьютера Athena. Объект имитируется промышленным компьютером Athena, а настройщик реализован на контроллере ОВЕН. Приводятся экспекриментальные данные испытания работы настройщика.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г., Шатов Д.В. Экспериментальные исследования настройщика ПИД-регуляторов / Труды 3-й Международной научной конференции «Проблемы управления, обработки и передачи информации» (АТМ-2013, Саратов). Саратов: Издательский дом «Райт-Экспо», 2013. Т. 1. С. 8-11.