Настоящая работа посвящена аналитическому синтезу регуляторов на основе модального управления. Рассматриваются линейные системы управления, для которых формулируется задача синтеза регулятора с заданными требованиями к показателям точности, качества (время регулирования и перерегулирование) и запасам устойчивости по фазе и модулю. Предлагается способ формирования структуры модального полинома, а также выбора его коэффициентов, обеспечивающий выполнение требований к точности, качеству и запасам устойчивости системы.