Предлагается адаптивный ПИД-регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДам-регулятор). Процесс адаптации в ПИДам-регуляторе происходит в режиме естественного функционирования системы управления, то есть без размыкания контура регулирования. Приводятся результаты моделирования работы системы управления с этим регулятором, из которых делается вывод о высоких адаптивных возможностях ПИДам-регулятора.