Библиографическая ссылка:
Бобриков Н.М., Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Сравнение работы адаптивного ПИД-регулятора с оптимальным нелинейным в режимах интегрального насыщения // Автоматизация в промышленности. 2009. № 1. С. 4 - 8.