Для электромеханического объекта управления, функционирующего в условиях неопределенности, разработан закон разрывного управления, обеспечивающий слежение выходных переменных за заданными сигналами. Разработан оригинальный метод синтеза наблюдателя состояния пониженного порядка, который по измерениям только ошибок слежения позволяет получить оценки смешанных переменных, по которым формируется обратная связь.