49863

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Система управления электромеханическим объектом с наблюдателем состояния пониженного порядка

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-0690-6

Наименование конференции: 

  • 15-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ВГТУ

Год издания: 

2018

Страницы: 

158-165
Аннотация
Для электромеханического объекта управления, функционирующего в условиях неопределенности, разработан закон разрывного управления, обеспечивающий слежение выходных переменных за заданными сигналами. Разработан оригинальный метод синтеза наблюдателя состояния пониженного порядка, который по измерениям только ошибок слежения позволяет получить оценки смешанных переменных, по которым формируется обратная связь.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В. Система управления электромеханическим объектом с наблюдателем состояния пониженного порядка / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2018. Т. 2. С. 158-165.