Смешанная группа пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов рассматривается как распределенная система, которой ставится в соответствие решетка задач, способных решаться этой системой, что определяет ее поведение. Такой способ выбора варианта поведения упрощает принятие решения пилотом, управляющим группой.