Синхронные электропривода широко используются в промышленности в силу их простоты конструкции и надежности. В работе рассмотрена проблема управления такими двигателями при неопределенности параметров системы, воздействии внешних неизвестных возмущений, а также при неполных измерениях. Предложен оригинальный релейный закон управления с использованием наблюдателей состояния механических переменных, позволяющий получить конечную точность слежения за желаемой скоростью вращения ротора.