23 мая в Институте прошел очередной семинар «Навигация и управление движением», организованный Московским отделением Академии навигации и управления движением. В этот раз семинар был посвящен памяти заслуженного члена Академии Александра Петровича Курдюкова, которому в этом году исполнилось бы 75 лет.

 

 

В программе семинара были доклады учеников и коллег А.П. Курдюкова, соавтора работ, в которых развиты первые идеи анизотропийной теории. Была представлена история возникновения научного направления, развитие теории, а также современные результаты.

 

1-й доклад: «Школа Александра Петровича Курдюкова: становление и развитие». Автор - д.т.н. Михаил Михайлович Чайковский, АО «НПЦАП» имени академика Н.А. Пилюгина. В докладе представлены сведения об основных понятиях анизотропийной теории, относящиеся к периоду 1994-1996 гг., а также основные достижения группы Александра Петровича Курдюкова за период времени с момента ее создания по сегодняшний день. Презентация доклада.

 

2-й доклад: «Анизотропийное управление в дескрипторных системах. Спектральная энтропия». Автор - д.ф.-м.н. Алексей Анатольевич Белов, ИПУ РАН, член АНУД (молодежная секция). В докладе рассмотрены задачи анизотропийного анализа и синтеза в классах алгебро-разностных систем. Описана новая концепция на основе использования спектральной энтропии. Презентация доклада.

 

3-й доклад: «Адаптивное анизотропийное управление с явной эталонной моделью в условиях стохастических неопределенных внешних возмущений». Автор - д.т.н. Михаил Михайлович Чайковский, АО «НПЦАП» имени академика Н.А. Пилюгина. Рассмотрена задача синтеза адаптивного анизотропийного управления для дискретной линейной системы с неопределенными параметрами, работающей под воздействием внешних стохастических возмущений, неопределенность которых описывается в терминах средней анизотропии. Построенная замкнутая адаптивная система является беспоисковой самонастраивающейся системой. Настройка параметров основного контура управления производится без предварительной идентификации модели объекта управления. Синтез алгоритма адаптации осуществляется для явной эталонной модели замкнутой системы методами прямого адаптивного управления, основанными на применении функций Ляпунова. Эталонная модель замкнутой системы синтезируется методами анизотропийного субоптимального управления на основе выпуклой оптимизации и линейных матричных неравенств. Презентация доклада.

 

4-й доклад: «Левая асимптотика анизотропийной нормы в задаче оценивания для стационарных систем». Автор - к.ф.-м.н. Иван Романович Белов, ИПУ РАН. В докладе изложено полученное недавно решение задачи приближенного вычисления анизотропийных оценивателей при малых значениях средней анизотропии, рассматривалось возможное приложение полученных результатов. Презентация доклада.

 

Докладчики с большой теплотой отзывались о своем учителе А.П. Курдюкове, идеи которого продолжают развиваться его учениками.