Работа посвящена анализу устойчивости и времени выдержки специального класса систем с переключениями. Исследуемый класс содержит системы, состоящие из двух подсистем с Гурвицевыми матрицами второго порядка, матрица одной из которых записана в форме Фробениуса, а вторая имеет такие же собственные числа, но “переставленные” состояния и соответствующую им реализацию. Рассматривается задача определить все собственные чисел, обеспечивающие асимптотическую устойчивость системы с переключениями при любом сигнале переключения и ненулевых начальных условиях, а для случаев собственных чисел, когда асимптотическая устойчивость отсутствует, найти оценку времени выдержки (dwell time), обеспечивающую ее. Исследование использует известные методы определения асимптотической устойчивости и оценки времени выдержки.
