ИПУ РАН

75438

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Формирование достоверной навигационной информации в задачах ориентации и навигации автономных робототехнических устройств с использованием инфраструктуры интеллектуальной транспортной среды

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.106.3

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 106

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

71-95
Аннотация
В условиях развития интеллектуальной транспортной среды немаловажную роль влияет точное позиционирование автономных робототехнических устройств. Авторами представлен способ ориентации и навигации робототехнических систем с возможным использованием инфраструктуры интеллектуальной транспортной среды. Алгоритм ориентации и навигации роботов в интеллектуальной транспортной среде описывает процесс сбора, обработки, фильтрации, интерполяции и экстраполяции данных для определения местоположения робота и планирования маршрута движения. Предложен способ формирования приоритетного режима работы бортового навигационного комплекса в условиях информационной избыточности навигационных параметров. Способ представляет оптимизационную задачу выбора режима работы бортового навигационного комплекса, который на момент времени имеет наиболее точную оценку при учете внешних условий. Также затрагивается понятие концепции достоверности результатов измерения. Выделены критерии достоверности измерительной информации для обеспечения эффективности принятия решений при управлении измерительными процессами. Описан подход к определению достоверности навигационно-измерительной информации на основе метода теории статистических решений предельных значений результатов измерений. Этот подход позволяет достаточно быстро анализировать, полученную измерительную информацию по статистическим показателям и оценивать степень достоверности результатов.

Библиографическая ссылка: 

Трефилов П.М., Романова М.А. Формирование достоверной навигационной информации в задачах ориентации и навигации автономных робототехнических устройств с использованием инфраструктуры интеллектуальной транспортной среды // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. Выпуск 106. С. 71-95.

75437

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сценарные технологии в управлении развитием нефтегазового комплекса Арктической зоны Российской Федерации

ISBN/ISSN: 

1819-2440

DOI: 

10.25728/ubs.2023.106.5

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 106

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

138-171
Аннотация
Работа посвящена сценарному исследованию проблем повышения эффективности процессов управления социально-экономическим развитием российского Севера в условиях санкционного давления. Рассмотрены основные направления реализации государственной политики РФ в арктическом регионе в условиях воздействия широкого спектра угроз и ограничений, носящих как внешний, так и внутренний характер. Приведены результаты сценарного исследования возможных направлений развития и условий функционирования нефтегазовой отрасли в Арктике. В качестве инструмента исследования использован математический аппарат сценарного моделирования и прогнозирования, основным преимуществом которого является возможность предвосхищения наиболее важных событий в развитии ситуации в процессе управления крупномасштабными системами, а также формирования спектра альтернативных сценариев, позволяющих не только оценивать управленческие решения, но и выявлять новые возможности достижения поставленных целей управления в условиях неполной информации и неопределенности. На базе математического аппарата знаковых ориентированных графов разработана технология сценарного исследования, составляющая основу программного комплекса имитационного моделирования. Сформирована базовая многофакторная сценарная модель управления освоением ресурсов Арктической зоны России и ряд ее модификаций. Результатом исследования моделей являются разработанные сценарии, анализ которых, в частности, показал, что в крайне сложной экономической ситуации, вызванной внешним санкционным давлением, наиболее эффективной является управленческая стратегия, основанная на опережающем наращивании финансовой и иных видов поддержки, реализуемых на территории российского Севера нефтегазовых проектов, осуществляемых различными экономическими субъектами

Библиографическая ссылка: 

Команич Н.В., Чернов И.В., Шелков А.Б. Сценарные технологии в управлении развитием нефтегазового комплекса Арктической зоны Российской Федерации // Управление большими системами. 2023. вып. 106. С. 138-171.

75419

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАПАСАМИ В ИЕРАРХИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ СКЛАДОВ

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023120061

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

64-79
Аннотация
Рассматриваются задачи управления многономенклатурными запасами в иерархических системах складов при постоянном спросе в условиях ограниченной вместимости складов. Снабжение системы складов может производиться несколькими поставщиками. Для решения этих задач предлагаются модели и методы, позволяющие в соответствии с имеющимся спросом определять время и величину пополнения всех складов, находящихся на различных уровнях такой системы складов.

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н., Аверьянова Е.Е. ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАПАСАМИ В ИЕРАРХИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ СКЛАДОВ // Автоматика и телемеханика. 2023. № 12. С. 64-79.

75418

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ РАСПИСАНИЙ РАБОТ ДЛЯ ПРЕДПРИЯТИЙ СО СТАПЕЛЬНОЙ СБОРКОЙ ВЫПУСКАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023120061

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

80-95
Аннотация
Рассматриваются задачи построения расписаний работ для предприятий со стапельной сборкой изделий. В состав таких предприятий может входить несколько производственных подразделений, в которых изготавливаются комплектующие, предназначенные для сборки из них на стапелях выпускаемых изделий. Для решения рассматриваемых задач предлагаются методы, позволяющие строить согласованные расписания работ для всех производственных подразделений предприятия.

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ РАСПИСАНИЙ РАБОТ ДЛЯ ПРЕДПРИЯТИЙ СО СТАПЕЛЬНОЙ СБОРКОЙ ВЫПУСКАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ // Автоматика и телемеханика. 2023. № 12. С. 80-95.

75417

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Моделирование нейронов и их взаимодействий. Обзор подходов и методов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.106.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 106

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

6-51 http://ubs.mtas.ru/search/redirect.php?xml_id=23164&event1=download&event2=ubs&event3=/upload/library/UBS10601.pdf&goto=/upload/library/UBS10601.pdf
Аннотация
Статья содержит подробный обзор математических моделей нейронов и нейронных взаимодействий. Модели разделены на два больших, но неравных класса: «электрические», которые уделяют внимание только электрическим процессам, и «гетерохимические», в которых основной упор делается на химизм нейрона, на его химические входы и выходы. Первый класс моделей гораздо шире, поскольку имеет более долгую историю. Модели второго класса принадлежат к новому развивающемуся направлению в нейробиологии. В конце статьи кратко описана асинхронная гетерохимическая модель, предложенная авторами совместно с коллегами из ИПУ РАН и ИБР РАН.

Библиографическая ссылка: 

Жилякова Л.Ю., Кузнецов О.П. Моделирование нейронов и их взаимодействий. Обзор подходов и методов // Управление большими системами. 2023. Вып. 106. С. 6-51 http://ubs.mtas.ru/search/redirect.php?xml_id=23164&event1=download&event2=ubs&event3=/upload/library/UBS10601.pdf&goto=/upload/library/UBS10601.pdf.

75381

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

About quasi-renewal processes and quasi-regenerative processes

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-269-7

Наименование конференции: 

  • 26th International Conference on Distributed Computer and Communication Networks: Control, Computation, Communications (DCCN-2023)

Наименование источника: 

  • Proceeding of the 26th international scientific conference on Distributed Computer and Communication Networks: Control, Computation, Communications (DCCN-2023)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

275-280
Аннотация
Изучение поведения случайных процессов в теории массового обслуживания и смежных областях часто базируется на изучении поведения регенерирующих и марковских линейчатых процессов. Здесь мы представляем концепцию процессов почти-обновления и почти-регенерирующих процессов, которые встречаются в приложениях, и обсуждаем эти концепции.

Библиографическая ссылка: 

Зверкина Г.А. About quasi-renewal processes and quasi-regenerative processes / Proceeding of the 26th international scientific conference on Distributed Computer and Communication Networks: Control, Computation, Communications (DCCN-2023). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 275-280.

75370

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Неравенство Лордена и скорость сходимости распределения одной обобщённой системы массового обслуживания Эрланга - Севастьянова

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.102.2

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 102

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

15-43
Аннотация
Во многих прикладных задачах теории надежности и массового обслуживания очень важно не только доказывать существование стационарного распределения, но и уметь оценивать скорость сходимости распределения к стационарному. Стандартные методы получения таких оценок предполагают, что времена обслуживания (ремонта или работы) экспонециальны, входящий поток - пуассоновский и все формирующие процесс обслуживания (надёжности) случайные величины (сл.в.) независимы. Результаты для таких простейших случаев хорошо известны. Отказ от предположений независимости и экспоненциальности этих сл.в. приводит к довольно сложным случайным процессам, которые очень трудно изучать с помощью стандартных процедур. Для таких процессов нужно использовать более сложную технику. Для этого потребуется некоторое обобщение (и доказательство) ряда известных результатов. Один из таких результатов - обобщённое неравенство Лордена, используемое в данной статье. "Классическое" неравенство Лордена касается "классических" процессов восстановления. В работе используется обобщение этого неравенства для случая "слабо зависимых" и имеющих в некотором смысле "близкие" распределения интервалов между моментами восстановления. Такое обобщение позволяет изучать скорость сходимости для широкого класса сложных процессов в ТМО и в смежных дисциплинах. В данной работе изучается одна обобщённая система массового обслуживания Эрланга - Севастьянова.

Библиографическая ссылка: 

Зверкина Г.А. Неравенство Лордена и скорость сходимости распределения одной обобщённой системы массового обслуживания Эрланга - Севастьянова // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. вып. 102 . С. 15-43.

75362

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

On reliability function of a k-out-of-n model in case of quick recovery of its components

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-269-7

Наименование конференции: 

  • 26-я Международная научная конференция "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 26-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

269-274
Аннотация
In some previous works, closed-form representations for reliability characteristics of k-out-of-n model with an exponential distribution of components lifetime and arbitrary distribution of their repair time have been found. In that investigation, the markovization method was applied for calculation of the main reliability characteristics. In the recent paper, reliability function is considered for a repairable k-out-of-n model in the same assumptions about life and repair time distributions. The problem of its sensitivity in case of quick recovery of system’s components is discussed on an example of 2-out-of-n model. It is shown that the reliability function in scale of its mean time to failure is asymptotically exponential.

Библиографическая ссылка: 

Рыков В.В., Иванова Н.М. On reliability function of a k-out-of-n model in case of quick recovery of its components / Материалы 26-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 269-274.

75349

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Базовые модели боевых действий

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.103.2

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 103

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

40-77
Аннотация
Представлены три подхода к описанию боевых действий и результаты их моделирования: теоретико-игровые модели оптимального распределения сил и средств сторон по направлениям и эшелонам (задачам) в тактических моделях встречного боя, наступления и обороны; расширение моделей динамики боевых действий Осипова – Ланчестера; имитационные модели боя подразделений. В качестве показателя эффективности боевых действий предложено использовать вероятностную функцию победы одной из сторон, зависящую от их численностей и боевого превосходства одной из сторон. Теоретико-игровые модели «наступление–оборона» (встречный бой) решаются в два этапа. На первом этапе по одному из трех критериев (прорыв слабейшего пункта, прорыв хотя бы одного пункта, средневзвешенная вероятность прорыва с учетом ценности пунктов) находятся оптимальные распределения сил и средств сторон по пунктам (по фронту) и значения игры. На втором этапе по двум критериям находятся оптимальные распределения сил и средств между тактическими задачами (эшелонами) в предположении, что при решении ближайшей задачи стороны руководствуются критерием прорыва слабейшего пункта обороны. Также приведена формулировка задачи маскировки с использованием подхода рефлексивных игр. В последнем разделе предложен алгоритм с дискретным временем для моделирования боя подразделений. Предложено учитывать характеристики места боя, динамику положения боевых единиц сторон, типы единиц (от которых зависит средняя скорость единиц, дальность обнаружения и эффективного поражения), БЛА, угол обстрела, влияние маскировки. Для проверки предложенного алгоритма построена имитационная модель встречного боя, с помощью которой получены зависимости победы одной стороны от параметра решительности. Обсуждаются перспективы подходов.

Библиографическая ссылка: 

Корепанов В.О., Чхартишвили А.Г., Шумов В.В. Базовые модели боевых действий // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. Выпуск 103. С. 40-77.

75272

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ОЦЕНКИ ВЛИЯНИЯ РЕШЕНИЙ ЦЕНТРОБАНКА НА ФАКТОРЫ ХОЗЯЙСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭКСПЕРТНЫХ ДАННЫХ

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.0635

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

635-640
Аннотация
Рассматриваются процедуры и результаты экспертного анализа взаимовлияния факторов кредитно-денежной политики Центробанка и показателей хозяйственной деятельности. Для получения оценок влияния учитывается совокупность примитивных связей, оценки которых заданы экспертным путем. Косвенные влияния оцениваются с помощью транзитивного замыкания примитивных связей, которое выполняется рефлексивными процедурами, использующими операции пересчета оценок.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б., Исаева Н.А. ОЦЕНКИ ВЛИЯНИЯ РЕШЕНИЙ ЦЕНТРОБАНКА НА ФАКТОРЫ ХОЗЯЙСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭКСПЕРТНЫХ ДАННЫХ / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 635-640.

Pages