В докладе описывается метод провер-ки взаимодействия управляющих моделей между собой. С его помощью выявляются потенци-альные конфликты взаимодействия, которые могут послужить причиной аварий. Для выстроенной модели технологического объекта возможна ее обработкаалгоритмами проверки и исследования ее свойств, которые позволяют дать ответ на вопросыправильности ее структуры – возможности возникновения в ней ошибок в момент выполнения, правильности ее поведения во всевозможных ситуациях.

Рассматривается свободно летающий космический робот (КР), предназначенный для выполнения разнообразных работ в открытом космосе. Как механическая система КР представляет собой платформу с устройствами управления ее поступательным и вращательным движениями и с присоединёнными к этой платформе одним или несколькими манипуляторами. Исследуется режим управляемого сближения загруженного КР с целью, при одновременном перемещении манипулятором устанавливаемого в заданную точку груза. Одним из основных требований, предъявляемых к системам управления объектами космиче-ской техники, является минимизация расходуемого запаса рабочего тела. В рассматриваемом случае на начальном этапе сближения это требование обеспечивается выполнением условий оптимальной конфигурации манипулятора с транспортируемым грузом, благодаря чему вектор тяги маршевого двигателя проходит через центр масс системы, не создавая дополнительных моментных возмущений в системе управления ориентацией.

Рассматриваются вопросы оптимизации управления крупномасштабными проектами за счет исследования и аналитического мониторинга жизненного цикла наукоемких технических систем с применением имитационных моделей

Предлагается система экономико-математических моделей для анализа экономической эффективности и рисков формирования сетевых организационных структур и виртуальных предприятий в наукоемкой промышленности.

В монографии представлен комплекс экономико-математических методов планирования инновационного развития наукоемкой промышленности и анализа рисков реализации инновационных проектов, моделей организации исследований и инновационных разработок. На основе модельных расчетов выработаны рекомендации по управлению инновационным развитием наукоемких отраслей промышленности.