Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота с ограниченным ресурсом управления. Цель управления состоит в выведении робота на предписанную гладкую криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее. Для синтезированного закона управления ставится задача нахождения наилучшей в смысле объема эллипсоидальной аппроксимации области притяжения целевой траектории. Показано, что аппроксимирующий эллипсоид максимального объема может быть найден с помощью решения стандартной задачи условной оптимизации функции двух переменных.

Сопоставляется логика антикризисных и посткризисных мер, направленных смягчение возникающих диспропорций в развитии реального и финансового сектора экономики России, даются рекомендации о перспективах применения отдельных мер превентивного характера.

В работе фрагментарно описаны программные решения, направленные на организацию регистрации разнородных потоков данных в реальном масштабе времени. Их особенность заключается в применении отечественного аппаратного обеспечения, а также в максимально возможном использовании собственных разработок, что сказалось как положительно, так и негативно на работу в целом. Разработанное программное обеспечение было использовано в системе контроля и интерактивного управления стенда для испытания ЖРД МТ.

Рассматривается обустройство разработанной автором процедуры, позволяющей на основе анализа измеряемых параметров улучшать качество кластеризации многопараметрических объектов по экспертным оценкам. Такого рода процедуры могут быть средством повышения эффективности интерактивного режима c визуализацией определяющих параметров при создании крупномасштабных информационно-измерительных и управляющих систем, а также компонентом инструментария при создании алгоритмов медицинской диагностики на основе субъективной кластеризации формы пульсовых сигналов. В результате объективизации отсеиваются заведомо ошибочные решения экспертов, повышается достоверность результатов кластеризации и формируются более адекватные формализованные методы идентификации экспериментальных данных. Процедура объективизации позволяет также оценить состоятельность кластеризации для каждого из классов, а также дополнительно аттестует измеримые параметры на способность к идентификации векторов. Последнее свойство является крайне важным, поскольку процедура формирования и подбора измеримых параметров по определению является неформализованной, эвристической и априори вообще не гарантирует саму возможность решения задачи идентификации.

В работе проведена типология спектральных плотностей динамических рядов различных параметров пульсовой волны. Реализована формализованная классификация типов спектральной плотности на основе вычисления соотношений пиков спектральной плотности VLF, LF и HF. Показано, что для различных базовых параметров исходного пульсового сигнала спектральные характеристики динамических рядов могут существенно отличаться. Приведены количественные значения типов спектральной плотности различных параметров пульсовой волны для исходного массива данных и применительно к двум классам заболеваний. Приведена оценка диагностической значимости сочетаний типов спектра и базовых параметров пульсовой волны для задачи выявления артериальной гипертензии в детском и подростковом возрасте. Результаты данных исследований показывают диагностическую эффективность спектральных характеристик функционально-значимых элементов единичных квазипериодов биосигналов.