Описывается интеллектуальная информационная система, основанная на понятийном моделировании предметной области. Понятийная модель состоит из понятийной структуры и описания содержания понятий. Понятийная структура определена как множество понятий, на которых заданы четыре отображения абстрагирования: обобщение, типизация, ассоциация и агрегация. Описание содержания понятий осуществляется с помощью таблиц базы данных. Существенным отличием используемой понятийной модели от других является описание ассоциации как обычного понятия. Показано, что благодаря семантической инвариантности области понятий-ной интерпретации удается улучшить технологические и эксплуатационные характеристики информационной системы.

Рассматриваются основные типы конструкций шестиногих роботов и обосновывается выбор конструкции реализованного макета робота. На основе результатов анализа известных подходов к проектированию шагающих роботов и выбранного типа робота описывается решение прямой задачи кинематики двумя методами: алгебраическим и геометрическим. Рассчитаны и программно реализованы кинематическая и динамическая модели шестиногого шагающего инсектоморфного робота. Построена компьютерная модель трёхмерного визуального представления перемещения шестиногого шагающего робота в заданных системах координат. Проверка правильности разработанных математических моделей производилась при помощи CAD- модели.