Для решения задачи путевой стабилизации мобильного робота на плоскости с учетом ограничений на переменные состояния и управления разработана декомпозиционная процедура синтеза линейных и нелинейных обратных связей, стабилизирующая линейное и угловое отклонения от заданной кривой инвариантно по отношению к внешним возмущениям. Приведены результаты моделирования.

Рассмотрены принципы организации сетевой службы, предназначенной для реализации параллельной обработки защищенных запросов в распределенных информационных системах, ориентированных на работу в сложных сетевых средах со многими обрабатывающими серверами. Описано применение этой службы для комбинирования последовательной («конвейерной») и параллельной обработки запросов в мульти-серверной среде.

Обеспечение безопасности критических объектов в условиях развивающихся новых методов и средств внешних дестабилизирующих воздействий является весьма важно современной проблемой теории и практики систем управления. В этой связи, в статье предложены принципы построения резервных систем управления на основе неэлектрической (струйной) элементной базы, что обеспечивает возможность непрерывного управления при отказе основных (электронных) систем управления объектов повышенной опасности и, таким образом, исключения катастрофических последствий отказов.

Исследование направлено на разработку моделей, методов и алгоритмов, позволяющих определить рациональные мероприятия по развитию водородной энергетики в условиях значительного и разнонаправленного её влияния на основные экономические показатели государства. Разработанная концепция предполагает использование системно-динамических моделей, характеризующих связи основных показателей экономического развития государств и развития водородной энергетики. В поставленной вариационной задаче нужно определить управляющие воздействия, минимизирующие взвешенное суммарное отклонение основных экономических показателей от требуемых или ориентировочных значений. В задачу входит система разностных уравнений, описывающая взаимосвязанную динамику рассматриваемых показателей, ограничения, связанные с ресурсами и целями функционирования системы и граничные условия. Задача решается путем выбора подмножества вариантов решений и соответствующих им управлений, удовлетворяющих условиям и затем выбора управляющего воздействия, минимизирующего целевую функцию. Этому воздействию соответствуют сценарии и планы мероприятий, позволяющие снизить отклонение основных экономических показателей от требуемых или ориентировочных значений в ходе развития водородной энергетики государства.