На базе математического моделирования технологической линии «нагрев металла – горячая прокатка полос» разработан метод перераспределения энергии между отдельными участками ЛПК «печи – стан», обеспечивающий оптимальную для различных производственных ситуаций температуру нагрева сляба и минимизируя энергозатраты в ЛПК «печи – стан».

Рассматривается подход к обеспечению робастной устойчивости упругих колебаний деформируемых космических аппаратов (ДКА) с нелинейной системой управления ориентацией, использующей двигатели-маховики. Предлагаемый подход основан на целенаправленном изменении границ областей устойчивости в пространстве параметров объекта и регулятора с целью максимизации числа робастно устойчивых упругих мод ДКА. Для обеспечения устойчивости управления ориентацией ДКА в целом рассматривается возможность расширения базового алгоритма за счет добавления суммы компонент, использующих оценки координат оставшегося ряда низкочастотных неустойчивых мод. Приводится пример математического моделирования предложенной системы ориентации ДКА, подтверждающий работоспособность подхода, обеспечивающего робастность устойчивости упругих колебаний конструкции многочастотного объекта.

Предложен подход к решению проблемы управления рабочим органом двухзвенного манипулятора при неполных измерениях, основанный на декомпозиции выходного отображения механической системы и не требующий решения обратных задач динамики в реальном времени. Для разрешения вопросов свя-занных с технической реализацией разрывных обратных связей предлагается использовать при синтезе механической части допредельную реализацию разрывного управления в виде непрерывной гладкой функции. Особенность работы состоит в использовании наблюдателей состояния с разрывными коррек-тирующими воздействиями, что позволяет существенно сократить количество непосредственно изме-ряемых переменных вектора состояния объекта управления. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB.

Федеральное собрание Российской федерации и Парламентская библиотека опубликовали краткий вариант предложений автора по исследовательскому проекту о влиянии условий среды на увеличение продолжительности жизни.

Для решения задачи идентификации слабофомализуемых систем предлагается использовать эволюционный алгоритм.