Рассматривается один подвижный объект и два пеленгующих его сенсора, причем критерием обнаружения является суммарный сигнал, пришедший на сенсоры за время маневра объекта. Объекту ставится задача совершить переход из одной заданной точки плоскости в другую. При этом возможными траекториями являются как траектории уклонения от обоих сенсоров, так и траектории прорыва между ними. В работе используются математические методы теории функции комплексного переменного (ТФКП), позволяющие точно определить области начальных и конечных точек перехода, когда прорыв с точки зрения критерия обнаружения более выгоден, чем уклонение. Вследствие симметрии поставленной задачи решения уравнений Эйлера-Лагранжа представлены одной квадратурой, то дало возможность получить компактную формулу для критерия обнаружения на оптимальной траектории. Также в работе приведен вид конформного преобразования, которое сводит задачу нахождения оптимальной траектории движения объекта при различной чувствительности сенсоров к аналогичной задаче для идентичных сенсоров.
