Выявлены основные области применения систем поддержки принятия решений оператором. Показано, что целью разработки таких систем является улучшение быстродействия и точности создания и использования человеко-машинного взаимодействия. Сформулированы основные особенности и направления исследований в области создания подобных систем.

Книга посвящена описанию основ математической теории управления организационными системами. Ее цель – показать возможность и целесообразность использования математических моделей для повышения эффективности функционирования организаций (предприятий, учреждений, фирм и т. д.).Описываются более сорока типовых механизмов – процедур принятия управленческих решений (реализующих функции планирования, организации, стимулирования и контроля): управления составом и структурой организационных систем, институционального, мотивационного и информационного управления. Их совокупность может рассматриваться как «конструктор», элементы которого позволяют создавать эффективную систему управления организацией.

Рассматриваются методы структурного анализа графов динамических когнитивных карт. Предлагаются эвристические оценки структурной значимости элементов когнитивной карты, позволяющие верифицировать степени предпочтения рассматриваемых факторов и силу их влияния друг на друга. Приводится пример программного анализа графа когнитивной карты.

Настоящая работа представляет собой введение в организационные механизмы управления проектами – процедуры принятия управленческих решений, основывающиеся на разработке и анализе математических моделей организационного управления проектами. Первая глава посвящена обсуждению общих подходов к моделированию, к постановке и решению задач управления. Вторая глава содержит общие сведения об управлении проектами. Третья и четвертые главы включают качественный обзор собственно организационных механизмов управления проектами, руководствуясь которым можно было бы пользоваться известными в литературе результатами как конструктором (большинство соответствующих работ находятся в открытом доступе в Интернете).В третьей главе описаны механизмы: финансирования проектов, управления взаимодействием участников проекта, стимулирования, управления договорными отношениями, оперативного управления, а также методика освоенного объема.В четвертой главе кратко рассмотрена специфика управления проектами различных типов, таких как: корпоративные проекты и программы, портфели проектов, организационные проекты, образовательные проекты, научные проекты и инновационные проекты.Работа предназначена для студентов ВУЗов и аспирантов управленческих специальностей, а также для научных и практических работников.

Исследуется задача планирования пути для колесного робота. Предлагается метод глобального фэринга для улучшения формы кривой, построенной по зашумленным измерениям.