Предложен подход к мультиагентной организации системного диагностирования цифровых систем со структурой симметричного двудольного графа.

Предложен подход и разработана организация самодиагностирования неоднородных цифровых систем.

Разработан путевой метод самодиагностирования цифровых систем.

Предлагается обзор последних обобщений и новых областей применения классического метода D-разбиения. Для систем с одним входом или одним выходом и параметрами, линейно входящими в характеристический полином, исследуется структура разбиения пространства параметров на области с различным количеством устойчивых корней характеристического полинома.Рассматривается D-разбиение для полиномов с неопределенностью, а также задача описания всех стабилизирующих регуляторов заданной структуры (например, ПИД-регуляторов), удовлетворяющих критерию H-бесконечность. Показано, что техника D-разбиения имеет естественное описание в рамках M-Delta-конфигурации, общей схемы анализа задач с неопределенностями, и применима для описания допустимых множеств линейных матричных неравенств. Указывается на возможность применения метода D-разбиения для робастного синтеза управления в линейных системах.

Рассматриваются характеристические полиномы с аффинной неопределенностью специального вида. Показано, что для такого семейства область устойчивости в пространстве параметров является объединением многогранников. Предложен простой способ выделения области устойчивости и нахождения радиуса устойчивости при различной норме неопределенности для непрерывных и дискретных систем. Эффективность предложенного метода подтверждается примерами.