1. Галяев А. А. Оптимальное импульсное управлениединамической системой в фазе удара.Автоматика и Телемеханика, №1, 75-88, 200

В работе представлены результаты по конструктивному анализу и блочному синтезу задач автономного управлению в нелинейных динамических системах на основе представления системы в виде автономно-управляемых и одновременно автономно-наблюдаемых цепочек. В различных предположениях приведено решение задачи слежения с обеспечением асимптотической сходимости к заданным траекториям и заданной точности слежения, когда известны только ограничения на рост задающих воздействий. Рассмотрено решение задачи при неполной информации о векторе состояния на основе использования наблюдателя состояния с разрывными корректирующими воздействиями. Отличительной чертой предложенных подходов к решению задачи автономного управления является декомпозиция задач высокой размерности на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности.

Предложена процедура спектрального анализа, основанная на сглаживании кратковременного комплексного спектра, имеющая преимущество в сравнении с традиционным спектральным анализом, основанным на Фурье- разложении сигнала

Расширяется сфера применения известных алгоритмов синтеза управления, повышается их эффективность и быстродействие.

была исследована управляемая механическая система с двумя степенями свободы, консервативный гамильтониан которой явно не зависит от одной из пространственных координат, а уравнения движения, относящиеся к другой координате, обладают положением равновесия типа центр. Целью задачи управления являлся перевод системы из заданного начального положения в фазовом пространстве в некоторое другое положение при помощи малой нелинейной обратной связи, зависящей только от пространственных координат и не зависящей от скоростей и времени. Обратная связь используется, чтобы "раскачать" систему и привести ее в заданную область фазового пространства по траектории, на которой сохраняется ее полная энергия. Решена задача нахождения частоты пребывания системы с заданным распределением энергий по подсистемам. Новизна подхода состоит в том, что для решения классической задачи использовались методы квантовой механики. Описываемый в работе метод может быть обобщен на системы, состоящие из более чем двух подсистем.